[发明专利]物品整理装置及物品整理方法

权利要求书

1.一种物品整理装置，投放多个物品并消除物品的重叠，其特征在于，

具有用于载置物品的物品载置面，在物品整理区域实施使物品在该物品载置面上进行回转运动和/或旋转运动以消除物品彼此的重叠的物品整理运行，

多个运送单元以平面状配置而构成所述物品载置面，所述运送单元包括运送辊和使运送辊回转的回转台，

运送辊通过与物品的底部接触而使物品移动，

回转台能够改变运送辊的朝向，以更改对物品的施力方向，

在物品整理区域内，确定回转台的角度，以使物品绕一点或多个点回转，或者使物品在原地旋转，或者使物品螺旋状回转。

2.根据权利要求1所述的物品整理装置，其特征在于，

具有检测从物品整理装置排出的物品的数量的排出数量检测装置，

以由排出数量检测装置检测到的物品的数量达到了预定数量为条件来停止物品整理运行。

3.根据权利要求1所述的物品整理装置，其特征在于，能改变物品的速度、旋转速度、回转速度和回转半径。

4.根据权利要求2所述的物品整理装置，其特征在于，能改变物品的速度、旋转速度、回转速度和回转半径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品整理装置，其特征在于，能在使物品向一个方向前进的同时进行物品整理运行。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的物品整理装置，其特征在于，

具有用于进行物品整理运行的物品整理区域和位于物品整理区域下游的物品排列区域，能将经过整理后的物品排列在假定的排列线上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的物品整理装置，其特征在于，

具有用于进行物品整理运行的物品整理区域和位于物品整理区域下游的物品分离区域，在物品分离区域中，能将物品朝向一个方向运送，此时，能使物品的运送速度有变化地进行运送，以使物品彼此在行进方向上前后分离。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的物品整理装置，其特征在于，

具有用于进行物品整理运行的物品整理区域和位于物品整理区域下游的物品分离区域，在物品分离区域中，能将物品朝向一个方向运送，此时，能使物品暂时停止或暂时停止运送速度，以使物品彼此在行进方向上前后分离。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的物品整理装置，其特征在于，

具有用于进行物品整理运行的物品整理区域和位于物品整理区域下游的摆动区域，在摆动区域中，能使物品的行进方向陆续地改变，使所述物品摆动的同时朝向一个方向上运送。

10.一种物品整理方法，使用权利要求1至9中任一项所述的物品整理装置消除物品的重叠，其特征在于，

将物品载置在预定的载置面上，使物品在该物品载置面上回转运动和/或旋转运动以消除物品彼此的重叠。