[发明专利]鞍乘型车辆

权利要求书

1.一种鞍乘型车辆，其具备发动机(10)和第一控制部(31a)，所述发动机(10)具备电子节气门机构(27)，所述电子节气门机构(27)通过致动器(27a)对进气的节气门进行驱动，所述第一控制部(31a)对所述发动机(10)进行控制，所述鞍乘型车辆的特征在于，

所述鞍乘型车辆具备控制部(31)，该控制部(31)具有所述第一控制部(31a)和第二控制部(31b)，

所述第一控制部(31a)具备发动机制动控制部(52)，在使车辆减速时，所述发动机制动控制部(52)对所述节气门进行控制，使得产生将所述发动机(10)的发动机制动抵消的力(Fc)，

所述鞍乘型车辆具备对车轮(2、3)进行制动的制动器(37)，

所述制动器(37)具备：后轮制动器(33)，其对作为所述车轮的后轮(3)进行制动；以及前轮制动器(32)，其对作为从动轮的前轮(2)进行制动，

第二控制部(31b)具备自动制动控制部(55)，所述自动制动控制部(55)进行使所述制动器(37)的制动力自动增大的自动制动控制，

在所述自动制动控制中，所述自动制动控制部(55)先于所述前轮制动器(32)而利用所述后轮制动器(33)对由所述发动机(10)驱动的作为驱动轮的所述后轮(3)进行制动，

所述控制部(31)在判定为所述鞍乘型车辆有碰撞的可能性时，控制所述节气门，使得在开始所述前轮制动器(32)的制动之前，在所述后轮制动器(33)的制动中开始产生将所述发动机制动抵消的所述力(Fc)的处理，之后，在所述发动机制动被抵消而成为恒定的状态下，通过所述自动制动控制对所述车轮(2、3)进行制动。

2.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆，其特征在于，

所述鞍乘型车辆具备离合机构(47)，所述离合机构(47)进行所述发动机(10)与车轮(3)之间的动力传递的切断和连接，

所述第一控制部(31a)具备控制所述离合机构(47)的连接状态的离合控制部(60)，所述第一控制部(31a)对所述离合机构(47)的连接状态进行控制，使得所述发动机制动成为恒定。

3.根据权利要求1或2所述的鞍乘型车辆，其特征在于，

所述第一控制部(31a)对所述发动机制动进行控制，使得所述自动制动控制的制动力与将所述发动机制动抵消的所述力(Fc)合成时的减速度小于规定的减速度(g1)。

4.根据权利要求1或2所述的鞍乘型车辆，其特征在于，

所述第一控制部(31a)与所述第二控制部(31b)分体地设置。

5.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆，其特征在于，

所述前轮制动器(32)利用液压对所述前轮(2)进行制动，

在所述自动制动控制中，在对所述后轮制动器(33)加压而对所述后轮(3)进行制动的同时，所述前轮制动器(32)被加压至车体姿态不会因所述前轮(2)的制动而发生变化的规定压力(P)。