[发明专利]托盘方式元件供给装置

说明书

托盘方式元件供给装置具备：更换台，在上位置与下位置之间进行升降动作；输送部，从更换台接收托盘并输送托盘；驱动部，对更换台进行升降驱动；检测传感器，检测成为退避位置的上位置及下位置中的至少一个位置的更换台；及控制部，从检测传感器取得检测信号，并且控制驱动部而使更换台进行动作，控制部包含：异常检测部，检测更换台的高度位置变得不明的异常状态；退避动作部，在检测出异常状态时使用低速度来使更换台动作至退避位置；及校正恢复部，进行更换台的高度位置的校正而恢复为正常状态。

技术领域

本说明书涉及使用托盘来供给元件的托盘方式元件供给装置。

背景技术

作为生产安装有许多元件的基板的对基板作业机，存在焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。一般将这些对基板作业机排列设置而构成基板生产线。其中，元件安装机有时具备使用排列有元件的托盘的方式的元件供给装置。一般来说，托盘方式元件供给装置保持多个托盘，并且在元件的消耗时更换托盘，从而能够实现许多元件的供给。通常，保持多个托盘的托盘保持部及负责托盘的更换的更换台中的一方进行升降动作。这种托盘方式元件供给装置的一技术例公开于专利文献1。

在专利文献1的实施方式中公开了电子元件供给装置，上述电子元件供给装置具备保持载置有托盘的多个托板并进行升降的升降部及从升降部拉出托板的供料器部。并且，在电子元件供给装置的电源接通时，进行升降部及供料器部的起始动作(编码器原点确认动作)。此时，通过传感器检测托板及供料器部是否处于有可能产生干扰的干扰位置，并变更起始动作的实施顺序来避免干扰。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-291993号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，不限定于专利文献1的技术，控制托盘方式元件供给装置的升降部的控制部有时会陷入升降部的高度位置变得不明的异常状态。在该异常状态下，若控制部继续通常时的控制，则升降部可能会超过预定的上位置或下位置地升降。由此，升降部可能会与上升端或下降端碰撞或者对托盘施加冲击，无法确保安全性。

在本说明书中，以提供在负责托盘的更换的更换台的高度位置变得不明的异常状态下能够确保安全性并自动地恢复为正常状态的托盘方式元件供给装置为应该解决的课题。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种托盘方式元件供给装置，具备：更换台，在上位置与下位置之间进行升降动作，载置排列有元件的托盘，在交接位置处交接上述托盘；输送部，从上述交接位置的上述更换台接收上述托盘，并输送至预定的供给位置；驱动部，对上述更换台进行升降驱动；上方检测传感器及下方检测传感器中的至少一个检测传感器，上述上方检测传感器检测成为退避位置的上述上位置的上述更换台，上述下方检测传感器检测成为退避位置的上述下位置的上述更换台；及控制部，从上述上方检测传感器及上述下方检测传感器中的至少一个检测传感器取得检测信号，并且控制上述驱动部来使上述更换台进行动作，上述控制部具备：异常检测部，检测上述更换台的高度位置变得不明的异常状态；退避动作部，在检测出上述异常状态时，使用比在正常状态下使用的升降速度慢的低速度来使上述更换台动作至上述退避位置；及校正恢复部，进行上述更换台的上述高度位置的校正而恢复为正常状态。

发明效果

在本说明书中公开的托盘方式元件供给装置中，在更换台的高度位置变得不明的异常状态时，使用低速度来使更换台动作至退避位置。在该情况下，在利用传感器检测到更换台动作至退避位置后，停止驱动部。尽管如此，由于是低速度，所以没有更换台的超程，或者即便有也是微量的。因此，在更换台的动作时，能够确保安全性。此外，能够在确保了安全性的高度位置处进行高度位置的校正，因此托盘方式元件供给装置能够自动地恢复为正常状态。

附图说明

图1是示意性地示出装备有托盘方式元件供给装置的元件安装机的整体结构的侧视图。