[发明专利]托盘方式元件供给装置

权利要求书

1.一种托盘方式元件供给装置，具备：

更换台，在上位置与下位置之间进行升降动作，载置排列有元件的托盘，在交接位置处交接所述托盘；

输送部，从所述交接位置的所述更换台接收所述托盘，并输送至预定的供给位置；

驱动部，对所述更换台进行升降驱动；

上方检测传感器及下方检测传感器中的至少一个检测传感器，所述上方检测传感器检测成为退避位置的所述上位置的所述更换台，所述下方检测传感器检测成为退避位置的所述下位置的所述更换台；及

控制部，从所述上方检测传感器及所述下方检测传感器中的至少一个检测传感器取得检测信号，并且控制所述驱动部来使所述更换台进行动作，

所述控制部具备：

异常检测部，检测所述更换台的高度位置变得不明的异常状态；

退避动作部，在检测出所述异常状态时，使用比在正常状态下使用的升降速度慢的低速度来使所述更换台动作至所述退避位置；及

校正恢复部，进行所述更换台的所述高度位置的校正而恢复为正常状态。

2.根据权利要求1所述的托盘方式元件供给装置，其中，

所述托盘方式元件供给装置还具备托盘供给机构，

所述托盘供给机构具有：

托盘保持部，堆叠并保持多个所述托盘；

上方爪部件，通过所述更换台的上升动作，而将堆叠于所述托盘保持部的多个所述托盘中的最下层的所述托盘释放；及

上方爪传感器，通过检测所述上方爪部件的释放动作而兼作所述上方检测传感器。

3.根据权利要求1所述的托盘方式元件供给装置，其中，

所述托盘方式元件供给装置具备所述上方检测传感器及所述下方检测传感器，

当所述异常检测部在所述更换台的上升动作的中途或结束时检测出所述异常状态时，

所述退避动作部使用所述低速度来使所述更换台上升动作至所述上位置，

所述校正恢复部使用所述低速度来使所述更换台下降动作至所述下位置后，在所述下位置处进行所述校正。

4.根据权利要求2所述的托盘方式元件供给装置，其中，

所述托盘方式元件供给装置具备所述上方检测传感器及所述下方检测传感器，

当所述异常检测部在所述更换台的上升动作的中途或结束时检测出所述异常状态时，

所述退避动作部使用所述低速度来使所述更换台上升动作至所述上位置，

所述校正恢复部使用所述低速度来使所述更换台下降动作至所述下位置后，在所述下位置处进行所述校正。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的托盘方式元件供给装置，其中，

所述托盘方式元件供给装置具备所述上方检测传感器及检测设定于所述上位置与所述下位置之间的基准位置的所述更换台的基准检测传感器，

当所述异常检测部在所述更换台的上升动作的中途或结束时检测出所述异常状态时，

所述退避动作部使用所述低速度来使所述更换台上升动作至所述上位置，

所述校正恢复部使用所述低速度来使所述更换台下降动作至所述基准位置后，在所述基准位置处进行所述校正。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的托盘方式元件供给装置，其中，

所述驱动部是利用脉冲电压进行动作的脉冲电动机，

所述控制部向所述脉冲电动机施加与所述上位置和所述下位置之间的分离距离对应的预定脉冲数的所述脉冲电压，来使所述更换台以所述分离距离进行升降动作，

在虽然向所述脉冲电动机施加了所述预定脉冲数的所述脉冲电压但所述上方检测传感器及所述下方检测传感器中的至少一个检测传感器未检测到所述更换台时，所述异常检测部判定为所述异常状态。