[发明专利]样本容器识别

说明书

本发明提供了用于识别装载在支架中的各种样本容器的系统和方法。执行该系统和方法以识别该支架中的样本容器并且检测与该容器和/或该支架相关联的各种特性，对该各种特性进行评估以确定该支架中的该容器的有效性和/或类型。

本申请作为PCT国际专利申请提交于2018年10月26日，并且要求提交于2017年10月27日的美国临时专利申请序列号62/578,236的优先权，该专利申请的整个公开内容全文以引入方式并入。

背景技术

样本分析仪通常使用样本呈现单元(SPU)来支撑和转移保持诸如样本管或杯的多个样本容器的样本支架。典型的SPU仅允许将单一类型的容器保持在单一的样本支架中。当用户意外地将另一种类型的样本容器装载到该支架中时，或者当支架中的容器被阻塞或未装载到该支架上的适当位置中时，可能发生问题。

发明内容

一般而言，本公开涉及样本容器识别。在一些实施方案中，作为非限制性示例，样本分析仪中的样本呈现单元被配置成识别支架中的样本容器类型。

在一个方面，自动化临床分析仪包括：样本支架呈现单元，该样本支架呈现单元被配置成将样本支架呈递给样本移液器，该样本支架具有多个样本容器位置；图像捕获装置，该图像捕获装置联接到样本支架呈现单元，该图像捕获装置被配置成在样本支架上的至少一个感兴趣区域上捕获至少一个图像，该至少一个感兴趣区域包括至少一个样本容器；计算装置，该计算装置被配置成通过将捕获的图像与参考图像匹配来识别捕获的图像中的样本容器类型，该参考图像包括多个不同样本容器类型的图像；并且该计算装置被进一步配置成基于与参考图像的匹配阈值来识别所捕获的图像中的样本容器类型，其中如果所捕获的图像超过或等于参考图像的阈值，则将样本容器类型识别为参考图像的样本容器类型，并且其中如果所捕获的图像不满足任何参考图像的阈值，则不识别该样本容器类型。

在另一方面，确定支架中的容器的类型的方法包括：使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分和支架的至少一部分的至少一个图像，该容器由支架保持；找到支架上的参考特征作为至少一个图像中的第一图像特征；基于与至少一个图像中的第一图像特征的第一相对位置来至少部分地限定至少一个图像中的第一搜索区域；在至少一个图像中的第一搜索区域内找到容器上的第一特征作为至少一个图像中的第二图像特征；基于第二图像特征在至少一个图像中的位置计算容器的第一几何特性；以及通过在表中查找容器的第一几何特性来确定该容器的类型。

在又一方面，确定支架中的容器的类型和身份标识的方法包括：使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分和支架的至少一部分的至少一个高曝光图像，该容器由支架保持；从至少一个高曝光图像中读取代码标记，从而确定支架中的容器的身份标识；使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分和支架的至少一部分的至少一个低曝光图像；找到支架上的参考特征作为至少一个低曝光图像和/或至少一个高曝光图像中的图像特征；基于与第一图像特征的相对位置来至少部分地限定至少一个低曝光图像中的搜索区域；在至少一个低曝光图像中的第一搜索区域内找到容器上的特征作为第二图像特征；基于第二图像特征的位置来计算容器的几何特性；以及通过在表中查找容器的几何特性来确定容器的类型。

在又一方面，确定盖是否在支架中的容器上的方法包括：使用图像捕获装置捕获容器的至少一部分和支架的至少一部分的至少一个图像，该容器由支架保持；找到支架上的参考特征作为至少一个图像中的第一图像特征；基于与至少一个图像中的第一图像特征的第一相对位置来至少部分地限定至少一个图像中的搜索区域；在至少一个图像中的搜索区域内找到容器上的特征作为至少一个图像中的第二图像特征；基于第二图像特征在至少一个图像中的第二相对位置来限定柱状图区域；以及从柱状图区域提取柱状图信息，从而确定盖是否在容器上。

附图说明

图1是示例性样本分析仪的俯视平面图。

图2描绘了安装在图1的样本分析仪的样本呈现单元(SPU)中的第一位置处的示例性支架的透视图。

图3描绘了图2的透视图，但其中支架处于SPU中的第二位置。