[发明专利]样本容器识别

权利要求书

1.一种自动化临床分析仪，所述自动化临床分析仪包括：

样本支架呈现单元，所述样本支架呈现单元被配置成将样本支架呈递给样本移液器，所述样本支架具有多个样本容器位置；

图像捕获装置，所述图像捕获装置联接到所述样本支架呈现单元，所述图像捕获装置被配置成在所述样本支架上的至少一个感兴趣区域上捕获至少一个图像，所述至少一个感兴趣区域包括至少一个样本容器；

计算装置，所述计算装置被配置成通过将捕获的图像与参考图像匹配来识别所述捕获的图像中的样本容器类型，所述参考图像包括多个不同样本容器类型的图像；并且

所述计算装置被进一步配置成基于与所述参考图像的匹配阈值来识别所述捕获的图像中的所述样本容器类型，其中如果所述捕获的图像超过或等于参考图像的所述阈值，则将所述样本容器类型识别为所述参考图像的所述样本容器类型，并且其中如果所述捕获的图像不满足任何参考图像的所述阈值，则不识别所述样本容器类型。

2.根据权利要求1所述的分析仪，其中如果未识别出所述样本容器类型，则所述样本容器将不被样本移液器处理。

3.根据权利要求1所述的分析仪，其中如果识别出所述样本容器类型，则所述计算装置还被配置成通过分析所述捕获的图像上的感兴趣区域来确定盖存在性，其中所述感兴趣区域的坐标基于所述识别的样本容器类型。

4.根据权利要求3所述的分析仪，其中所述计算装置被配置成基于与所述识别的样本容器类型的所述参考图像的匹配阈值来分析所述感兴趣区域。

5.根据权利要求3所述的分析仪，其中所述计算装置被配置成基于边缘检测来分析所述感兴趣区域。

6.一种确定支架中的容器的类型的方法，所述方法包括：

使用图像捕获装置捕获所述容器的至少一部分和所述支架的至少一部分的至少一个图像，所述容器由所述支架保持；

找到所述支架上的参考特征作为所述至少一个图像中的第一图像特征；

基于与所述至少一个图像中的所述第一图像特征的第一相对位置来至少部分地限定所述至少一个图像中的第一搜索区域；

在所述至少一个图像中的所述第一搜索区域内找到所述容器上的第一特征作为所述至少一个图像中的第二图像特征；

基于所述第二图像特征在所述至少一个图像中的位置计算所述容器的第一几何特性；以及

通过在表中查找所述容器的所述第一几何特性来确定所述容器的类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述参考特征为所述支架的边缘。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述至少一个图像中的所述第一图像特征与所述至少一个图像中的所述第一搜索区域偏移并间隔开所述相对位置。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中所述第一相对位置是预定的。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所述图像中的所述第一图像特征的第二相对位置来至少部分地限定所述至少一个图像中的第二搜索区域；

在所述至少一个图像中的所述第二搜索区域内找到所述容器上的第二特征作为所述至少一个图像中的第三图像特征；

在所述至少一个图像中的所述第二搜索区域内找到所述容器上的第三特征作为所述至少一个图像中的第四图像特征；

基于所述至少一个图像中的所述第三图像特征与所述第四图像特征之间的距离来计算所述容器的第二几何特性；以及

通过在所述表中查找所述容器的所述第二几何特性来进一步确定所述容器的类型。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中所述容器的所述第一几何特性为所述容器的纵向特性。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的方法，其中所述容器的所述第一几何特性指示所述容器的长度。