[发明专利]用于眼睛照明的方法和系统

说明书

本文披露了可见的非治疗光到眼睛上的投射以照亮术野的具体区域。手术系统可以包括：手术控制台；与所述手术控制台通信地联接的显微镜；通信地联接至所述手术控制台的相机；以及能操作用于将光投射到眼睛上的投影仪。所述投影仪可以通信地联接至所述手术控制台。一种用于光投射的方法可以包括：使用相机从眼睛收集信息；至少部分地基于所收集的信息来确定所述光投射；然后使用投影仪将可见的非治疗光投射到所述眼睛上。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月19日提交的美国临时专利申请号62/607,463的权益，所述申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本披露涉及将光投射到眼睛上以照亮术野的具体区域。本披露还涉及例如基于眼睛的识别特征将信息投射到眼睛上。

背景技术

人眼睛可能患上许多疾病，导致轻度恶化以至完全丧失视力。虽然隐形眼镜和眼镜可以弥补一些疾病，但其他的则需要眼科手术。通常，眼科手术被分类为比如玻璃体视网膜手术的后段手术和比如白内障手术的前段手术。玻璃体视网膜手术可以解决许多不同的眼睛病情，包括但不限于黄斑变性、糖尿病视网膜病变、糖尿病性玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、视网膜前膜和巨细胞病毒视网膜炎。

在玻璃体视网膜手术中，外科医生需要看到后段以正确地解决眼睛病情。然而，来自术野的不期望的光，比如眩光和/或反光，可能影响眼睛后段的可见度。当前，玻璃体视网膜外科医生可能在黑暗的手术室中工作，以减少对不期望的光的担忧。可替代地，手术室可能不是黑暗的，但是由于不期望的光，玻璃体视网膜外科医生随后可能难以看到后段。

在玻璃体视网膜手术中，可以通过将一个或多个插管插入到眼睛中提供到后段的通路。在手术室黑暗的情况下，可以使用穿过插管而设置的内照明器来照亮术野(例如，后段、视网膜等)。为了穿过插管引入新器械，玻璃体视网膜外科医生将需要看到插管的近端(即，插管座)和器械。这通常需要玻璃体视网膜外科医生缩小显微镜并且打开显微镜光，以便看到插管的近端和器械，并且将器械穿过形成在插管中的内腔而插入。一旦将器械穿过插管引入到眼睛中后，关闭显微镜光。尽管这种技术为穿过插管引入新器械提供了光，但该技术也有缺点。例如，与显微镜的重新调整相关联的时间延迟了玻璃体视网膜手术。

发明内容

根据本披露的一个方面，提供了一种用于将照明投射到眼睛上的手术系统。例如，手术系统可以包括显微镜；相机，所述相机通信地联接至所述手术控制台，所述相机能操作用于收集眼睛的图像数据；手术控制台，所述手术控制台通信地联接至所述相机，所述手术控制台能操作用于接收所述图像数据；以及投影仪，所述投影仪通信地联接至手术控制台，并且能操作用于将可见的非治疗光投射到眼睛上。手术控制台可以包括处理器和存储器。所述存储器可以包括可由所述处理器执行的代码，并且所述处理器能操作用于以由所述代码定义的方式处理所述图像数据，以识别一个或多个眼睛特征。所投射的可见的非治疗光可以是基于所接收到的图像数据指向所述眼睛的一个或多个特定位置的一个或多个离散光投射的形式。

本披露的另一方面涉及一种将光投射到眼睛上的方法。所述方法可以包括使用相机收集眼睛的图像数据；确定要用投射光照亮的所述眼睛上的一个或多个离散位置，所述一个或多个离散位置至少部分地根据所收集的图像数据而确定；使用投影仪将所述可见的非治疗光投射到所述眼睛的一个或多个离散位置上。

本披露的另一方面涉及一种将光投射到眼睛上的方法。所述方法可以包括使用相机收集眼睛的图像数据；处理所接收到的图像数据以确定眼睛上要用投射的可见的非治疗光照亮的一个或多个离散的位置；将光投射到要被照亮的眼睛的一个或多个离散位置上，所述一个或多个离散位置是设置在眼睛中的一个或多个插管；以及将手术器械插入到所述一个或多个插管中的至少一个中，同时投射光。