[发明专利]用于眼睛照明的方法和系统

权利要求书

1.一种用于将照明投射到眼睛上的手术系统，所述手术系统包括：

显微镜；

相机，所述相机通信地联接至手术控制台，所述相机能操作用于收集所述眼睛的图像数据；以及

所述手术控制台，所述手术控制台通信地联接至所述相机，所述手术控制台能操作用于接收所述图像数据，所述手术控制台包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括可由所述处理器执行的代码，并且所述处理器能操作用于：

以由所述代码定义的方式处理所述图像数据，以识别插入到所述眼睛中的一个或多个插管；并且

确定待被照亮的所述眼睛表面的一个或多个离散区域，其中，所述一个或多个离散区域基于所接收到的图像数据涵盖所述一个或多个插管，但不包括所述眼睛表面的其余部分；

投影仪，所述投影仪通信地联接至所述手术控制台，并且能操作用于接收期望光投影并将可见的非治疗光投射到眼睛的表面上，

其中，所投射的光具有一个或多个离散光投射的形式并且指向所述眼睛表面的所述一个或多个离散区域，以选择性地照亮所述一个或多个插管中的每个，以在所述一个或多个插管处形成符合所述插管的形状的照明区。

2.如权利要求1所述的手术系统，其中，所述眼睛的图像数据对应于可通过所述显微镜看到的图像。

3.如权利要求1所述的手术系统，其中，所述相机安装至所述显微镜上，并且其中，所述投影仪安装至所述显微镜上。

4.如权利要求1所述的手术系统，其中，所述投射的光包括切口标记、复曲面轴或复曲面轴标记。

5.一种将光投射到眼睛上的方法，所述方法包括：

使用相机收集眼睛的图像数据；

使用处理器处理所述图像数据，以识别插入到所述眼睛中的一个或多个插管；

确定要用投射的可见的非治疗光照亮的所述眼睛表面的一个或多个离散区域，其中，所述一个或多个离散区域基于所接收到的图像数据涵盖所述一个或多个插管，但不包括所述眼睛表面的其余部分；以及

使用投影仪将所述可见的非治疗光投射到所述眼睛的所述一个或多个离散区域上，以选择性地照亮所述一个或多个插管中的每个，以在所述一个或多个插管处形成符合所述插管的形状的照明区。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括接收用户输入，并且其中，还基于所接收的用户输入来确定要用投射的可见的非治疗光照亮的所述眼睛表面上的所述一个或多个离散区域。

7.如权利要求5所述的方法，其中，使用投影仪将所述可见的非治疗光投射到所述眼睛表面上的所述一个或多个离散区域上包括在黑暗的手术室环境中投射所述可见的非治疗光。

8.如权利要求5所述的方法，进一步包括将手术器械插入到所述一个或多个插管中的至少一个中，同时将所述光投射到所述一个或多个插管上。