[发明专利]减轻无人驾驶飞行器的噪声暴露

说明书

一种分布在社区上空的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的计算机实施的方法，包括：接收在社区上空飞行UAV的飞行路线请求；响应于飞行路线请求，访问存储在噪声暴露数据库中的噪声暴露地图；生成在社区上空的用于所述UAV的新的飞行路径，所述新的飞行路径对新的飞行路径将对噪声暴露地图贡献的附加噪声暴露进行负载均衡。所述噪声暴露地图包括被索引到社区内的物业的噪声暴露值。所述噪声暴露值量化由于在社区上空的UAV的历史飞行路径而导致的物业的累积噪声暴露。

技术领域

本公开总体上涉及无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle)，并且具体地但不排他地，涉及无人驾驶飞行器的噪声减轻。

背景技术

无人驾驶载具(vehicle)，也可以被称为自主载具，是能够在物理上不存在人类操作员的情况下行进的载具。无人驾驶载具可以在远程控制模式、自主模式或部分自主模式下运行。

当无人驾驶载具在远程控制模式下运行时，在远程位置处的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送给无人驾驶载具的命令来控制无人驾驶载具。当无人驾驶载具在自主模式下运行时，无人驾驶载具通常基于预先编程的导航航路点、动态自动化系统或这些的组合来移动。此外，一些无人驾驶载具可以在远程控制模式和自主模式两者下运行，并且在一些情况下可以同时运行。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望将导航留给自主系统，同时手动执行另一任务，作为示例，诸如操作机械系统以用于拾取对象。

存在各种类型的无人驾驶载具以用于各种不同的环境。例如，存在用于空中、地面、水下和太空的无人驾驶载具。一般而言，无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)正变得越来越普遍。它们在有人居住的地区(诸如，郊区和城市居住区)的使用意味着控制和减轻这些载具的噪声暴露越来越重要。

附图说明

参考以下附图描述本发明的非限制性的和非穷尽的实施例，其中除非另有说明，否则贯穿各视图相同的参考编号指代相同的部件。并非一个元素的所有实例都有必要被标记，以免在某些情况下混淆附图。附图不一定是按比例绘制的，重点在于示出所描述的原理。

图1是根据本公开的实施例的无人驾驶飞行器(UAV)可以在其上空飞行的社区(neighborhood)的陆地地图(terrestrial map)。

图2是根据本公开的实施例的UAV噪声减轻系统的功能块图。

图3是示出根据本公开的实施例的用于更新噪声暴露地图的噪声暴露值的过程的流程图。

图4是根据本公开的实施例的噪声暴露地图的图示。

图5是示出根据本公开的实施例的用于生成新的飞行路线的过程的流程图，该新的飞行路线对来自UAV的飞行路径的附加噪声暴露进行负载均衡(load level)。

图6示出了根据本公开的实施例的机载扬声器驱动噪声减轻技术。

具体实施方式

本文描述了用于对跨社区物业(property)的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的进行负载均衡的系统、装置和方法的实施例。在以下描述中，阐述了许多具体细节，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其他方法、组件、材料等来实践本文描述的技术。在其他实例中，没有详细示出或描述熟知的结构、材料或操作，以避免模糊某些方面。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书各处出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定都指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。