[发明专利]减轻无人驾驶飞行器的噪声暴露

权利要求书

1.一种分布社区上空的无人驾驶飞行器(UAV)的噪声暴露的计算机实施的方法，所述方法包括：

接收在社区上空飞行UAV中的第一UAV的飞行路线请求；

响应于飞行路线请求，访问存储在噪声暴露数据库中的噪声暴露地图，其中，所述噪声暴露地图包括被索引到社区内的位置的噪声暴露值，并且其中，所述噪声暴露值中的每一个噪声暴露值量化至少部分由于在社区上空的所述UAV的历史飞行路径而导致的所述位置中的对应的一个位置的累积噪声暴露；以及

生成在社区上空的用于所述第一UAV的新的飞行路径，所述新的飞行路径对该新的飞行路径将对噪声暴露地图贡献的附加噪声暴露进行负载均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过将所述新的飞行路径上载到所述第一UAV的存储器中或者通过无线地引导所述第一UAV沿着所述新的飞行路径飞行，使得所述第一UAV沿着所述新的飞行路径在社区上空飞行。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

更新存储在噪声暴露数据库内的噪声暴露值，以计入在所述第一UAV在社区上空飞行所述新的飞行路径时所述新的飞行路径导致的附加噪声暴露。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，更新所述噪声暴露值包括：当确定新的飞行路径通过超过与所述位置中的第一位置相关联的一个或多个噪声相关阈值而对所述第一位置具有噪声影响时，调整与所述第一位置相关联的第一噪声暴露值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，更新所述噪声暴露值包括：调整所述噪声暴露值中给定的一个噪声暴露值，以考虑以下中的一个或多个：

所述位置中的给定的一个位置与所述新的飞行路径的接近度，

针对所述位置中的给定的一个位置的所述附加噪声暴露中的给定的一个附加噪声暴露的持续时间，

所述附加噪声暴露中的给定的一个附加噪声暴露的噪声水平，或者

对于所述位置中的给定的一个位置的噪声暴露的频率。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述飞行路线请求是使第一UAV飞行到社区内的目的地位置的请求，并且其中，更新所述噪声暴露地图的噪声暴露值包括：

递增受第一UAV飞行到目的地位置影响的位置中的其他位置的噪声暴露值，但不递增与目的地位置相关联的噪声暴露值中的一个噪声暴露值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据指定的衰减率递减所述位置的噪声暴露值。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在登记与所述位置中的所选择的一个位置相关联的噪声投诉时，递增与所述位置中的所选择的一个位置相关联的噪声暴露值中的所选择的一个噪声暴露值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，生成对附加噪声暴露进行负载均衡的新的飞行路径包括：

当与所述位置中的所选择的位置相关联的噪声暴露值超过阈值噪声值时，以增加的可能性为新的飞行路径确定路线以远离所述位置中的所选择的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，生成对附加噪声暴露进行负载均衡的新的飞行路径包括：倾向于在所述位置中的被认为是噪声不敏感物业的所选择的一个位置上空经过或沿着所述所选择的一个位置经过的新的飞行路径的路线。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，噪声不敏感物业包括无人居住的物业或接近嘈杂的交通或商业走廊的相邻物业中的一个。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，噪声不敏感物业包括非营业时间期间的企业。