[发明专利]图像记录方法、图像记录程序、数据处理设备和图像记录设备

说明书

一种图像处理设备中的图像记录方法包括以下步骤：从多个相机获取相应的视频图像，多个相机在打开以第一颜色点亮的第一灯之前在海里开始捕获相应的视频图像，并在打开第一灯后接着打开以第二颜色点亮的第二灯之后结束捕获相应的视频图像；针对每个视频图像，检测视频图像中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差；基于差关联视频图像之间的帧的时间；以及将具有关联的时间的视频图像记录在记录介质中。

技术领域

本发明涉及图像记录方法、图像记录程序、图像处理设备和图像记录设备。

优先权益在2017年12月22日提交的日本专利申请第2017-246910中主张，该申请的全部内容在此纳入作为参考。

背景技术

图像记录设备可能长时间停留在海底，并捕获视频图像以调查海底的生态状况。由于深海很暗，为了使人能够确定所成像的生物体的确切颜色，图像记录设备需要打开白灯以对生物体进行成像。图像记录设备间歇地打开白灯来实现降低图像记录设备功耗的目的。图像记录设备在打开白灯的同时开始成像。

引文清单

专利文献

PTL1：日本未经审查的专利申请，第一公开号2003-69864

PTL2：日本未经审查的专利申请，第一公开号2016-89026

PTL3：PCT国际公开WO2014/171513

PTL4：日本未经审查的专利申请，第一公开号2012-245944

PTL5：日本经审查的专利申请，第二公开号S49-013196

发明内容

技术问题

当图像记录设备突然打开白灯时，待成像生物体会响应于白灯而突然移动。由于相机无法对突然移动并离开成像视角的生物体进行成像，因此现有技术的图像记录设备无法记录准确地表示海底生态的图像。

此外，当使用高灵敏度相机代替在图像记录设备中打开白灯来对生物体进行成像时，因为高灵敏度相机功耗较大，导致电池耗尽，所以图像记录设备无法长时间停留在海底。因而，图像记录设备需要使用白灯和低功耗相机来记录准确地表示海底生态的图像。因此，现有技术的图像记录设备存在无法长时间停留在海底，并且不能记录准确地表示海底生态的图像的问题。

另外，由位于海里的图像记录设备的多个相机产生的视频图像被记录在相机中的各个时间不同步的存储器中。因此，现有技术的数据处理设备存在即使已经获取由多个相机在海里产生的视频图像，也无法同步视频图像的时间并将它们记录在记录介质中的问题。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供能够同步由多个相机在海里产生的视频图像的时间，并将这些视频图像记录在记录介质中图像记录方法、图像记录程序、数据处理设备和图像记录设备。

要解决的问题

本发明的一方面是一种图像处理设备中的图像记录方法，所述图像记录方法包括以下步骤：从多个相机获取相应的视频图像，所述多个相机在打开以第一颜色点亮的第一灯之前在海里开始捕获所述相应的视频图像，并在打开所述第一灯后接着打开以第二颜色点亮的第二灯之后结束捕获所述相应的视频图像；针对每个所述视频图像，检测所述视频图像中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差；基于所述差关联所述视频图像之间的帧的时间；以及将具有所关联的时间的所述视频图像记录在记录介质中。

本发明的一方面是上述图像记录方法，其中在所述关联步骤中，关联所述视频图像之间的其中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差等于或大于阈值的帧的时间。

本发明的一方面是上述图像记录方法，其中在记录步骤中，所述视频图像和相应的元数据按时间关联并且被记录在记录介质中。