[发明专利]图像记录方法、图像记录程序、数据处理设备和图像记录设备

权利要求书

1.一种图像处理设备中的图像记录方法，所述图像记录方法包括以下步骤：

从时间不同步的多个相机获取相应的视频图像，所述多个相机在打开以第一颜色点亮的第一灯之前在海里开始捕获所述相应的视频图像，并在打开所述第一灯后接着打开以第二颜色点亮的第二灯之后结束捕获所述相应的视频图像；

针对从所述多个相机获取的每个所述相应的视频图像，检测从所述多个相机之一获取的所述视频图像中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差；

基于所述差关联所述视频图像之间的帧的时间；以及

将具有所关联的时间的所述视频图像记录在记录介质中。

2.根据权利要求1所述的图像记录方法，其中在所述关联步骤中，关联所述视频图像之间的其中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差等于或大于阈值的帧的时间。

3.根据权利要求1所述的图像记录方法，其中在记录步骤中，所述视频图像和相应的元数据按时间关联并且被记录在记录介质中。

4.根据权利要求1所述的图像记录方法，其中在所述获取步骤中，在所述第一灯中的至少一个以所述第一颜色点亮之后，所述多个第一灯中的至少一个以所述第一和第二颜色之外的第三颜色点亮，以及

在所述第一灯以所述第三颜色点亮之后，所述第二灯以所述第二颜色点亮。

5.根据权利要求4所述的图像记录方法，其中所述第一颜色是蓝色以外的特定颜色，

所述第二颜色是白色，以及

所述第三颜色是蓝色和所述第一颜色以外的特定颜色。

6.一种计算机可读存储介质，其存储使计算机执行以下过程的图像记录程序：

用于从时间不同步的多个相机获取相应的视频图像的过程，所述多个相机在打开以第一颜色点亮的第一灯之前在海里开始捕获所述相应的视频图像，并在打开所述第一灯后接着打开以第二颜色点亮的第二灯之后结束捕获所述相应的视频图像；

用于针对从所述多个相机获取的每个所述视频图像，检测从所述多个相机之一获取的所述视频图像中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差的过程；

用于基于所述差关联所述视频图像之间的帧的时间的过程；以及

用于将具有所关联的时间的所述视频图像记录在记录介质中的过程。

7.一种图像处理设备，包括：

获取器，其被配置为从时间不同步的多个相机获取相应的视频图像，所述多个相机在打开以第一颜色点亮的第一灯之前在海里开始捕获所述相应的视频图像，并在打开所述第一灯后接着打开以第二颜色点亮的第二灯之后结束捕获所述相应的视频图像；

检测器，其被配置为针对从所述多个相机获取的每个所述视频图像，检测从所述多个相机之一获取的所述视频图像中按时间顺序相邻的帧之间的亮度差；

关联器，其被配置为基于所述差来关联所述视频图像之间的帧的时间；以及

控制器，其被配置为将具有所关联的时间的所述视频图像记录在记录介质中。

8.一种图像记录设备，包括：

多个相机，其被配置为对海里的被摄体进行成像，其中所述多个相机时间不同步；

以第一颜色点亮并以预定参考空间的间隔布置的多个第一灯；

存储器，其被配置为存储由所述多个相机产生的图像；

控制器，其被配置为在所述多个相机开始成像之后打开所述第一灯；以及

以第二颜色点亮的第二灯，

其中所述控制器被配置为从打开所述第一灯的至少一个开始经过预定时间之后打开所述第二灯，以及所述多个相机被配置为指引对所述多个第一灯和所述被摄体进行成像。

9.根据权利要求8所述的图像记录设备，其中所述多个相机被配置为从不同方向对所述被摄体进行成像。

10.根据权利要求8所述的图像记录设备，其中所述多个相机被配置为对投影在海底上的所述图像记录设备的阴影进行成像。

11.根据权利要求8所述的图像记录设备，其中所述存储器与所述图像相关联地存储所述图像记录设备的成像时间信息以及纬度、经度和水深中的至少一个。