[发明专利]一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质

说明书

一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质，包括：控制终端(10)以及作业无人机(20)，其中：控制终端(10)，设置为获取与作业区域对应的地图瓦片数据，并根据地图瓦片数据生成作业区域的区域地图进行显示，根据用户针对区域地图选择的至少一个区域定位点，在作业区域内确定至少一个作业地块，并生成与作业地块对应的作业航线发送至作业无人机(20)；作业无人机(20)，设置为接收作业航线，并根据作业航线在至少一个作业地块中进行飞行作业。

技术领域

本公开实施例涉及测绘技术领域，例如涉及一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来无人机因其高效、灵活及低成本等特性，已被广泛应用在测绘、应急及救灾等领域。

相关技术中，用户在使用无人机的控制终端确定无人机的作业航线时，一般会使用控制终端的操作杆或通过操作界面输入完整的航线指令。例如，通过无人机遥控器的操作杆的上下左右移动来控制无人机的作业航线，或者用户在控制终端的操作界面中手动输入无人机的作业航线等。

发明人在实现本公开的过程中，发现相关技术存在如下缺陷：用户使用控制终端的操作杆或通过操作界面输入完整的航线指令耗时较长且用户体验较低。

发明内容

本公开实施例提供一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质，以提高无人机作业航线的生成效率及无人机作业控制的智能化。

本公开实施例提供了一种作业控制系统，包括：控制终端以及作业无人机，其中：

所述控制终端，设置为获取与作业区域对应的地图瓦片数据，并根据所述地图瓦片数据生成所述作业区域的区域地图进行显示，根据用户针对所述区域地图选择的至少一个区域定位点，在所述作业区域内确定至少一个作业地块，并生成与所述作业地块对应的作业航线发送至所述作业无人机；

所述作业无人机，设置为接收所述作业航线，并根据所述作业航线在所述至少一个作业地块中进行飞行作业。

可选的，所述系统还包括：测绘无人机；

所述控制终端还设置为：将所述作业区域作为测绘区域，确定与测绘区域匹配的测绘参数，并将所述测绘参数发送至所述测绘无人机，所述测绘参数包括：所述测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点；

所述测绘无人机设置为：接收所述测绘参数，并根据所述测绘参数在所述测绘区域中进行飞行拍摄，得到与所述多个测绘采样点对应的测绘照片集合，所述测绘照片集合设置为生成所述测绘区域的地图瓦片数据。

可选的，所述系统还包括：地面终端；

所述地面终端，设置为获取所述测绘照片集合，将所述测绘照片集合中的多张照片进行照片组合和/或拼接，得到与所述测绘区域对应的测绘地图，并根据所述测绘地图生成与所述测绘区域对应的地图瓦片数据；

所述控制终端设置为，从所述地面终端获取与作业区域对应的地图瓦片数据。

本公开实施例还提供了一种控制终端侧作业控制方法，包括：

获取与作业区域对应的地图瓦片数据；

根据所述地图瓦片数据生成所述作业区域的区域地图，并显示区域地图；

根据用户针对所述区域地图选择的至少一个区域定位点，在所述作业区域内确定至少一个作业地块；

生成与所述作业地块对应的作业航线，并将作业航线发送至作业无人机，以使所述作业无人机根据所述作业航线进行飞行作业。

可选的，在获取与作业区域对应的地图瓦片数据之前，还包括：