[发明专利]一种作业控制系统、作业控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种作业控制系统，包括：控制终端以及作业无人机，其中：

所述控制终端，设置为获取与作业区域对应的地图瓦片数据，并根据所述地图瓦片数据生成所述作业区域的区域地图进行显示，根据用户针对所述区域地图选择的至少一个区域定位点，在所述作业区域内确定至少一个作业地块，并生成与所述作业地块对应的作业航线发送至所述作业无人机，所述控制终端还设置为：将所述作业区域作为测绘区域，确定与测绘区域匹配的测绘参数，其中，确定与测绘区域匹配的测绘参数，包括：获取与所述测绘区域对应的参考拍照位置点，并将组合拍摄点集内的一个拍摄点与所述参考拍照位置点建立映射关系，其中，所述组合拍摄点集是根据预设分布规则预先设置的拍摄点的集合；根据所述组合拍摄点集内各个拍摄点之间预设的相对位置关系以及所述映射关系，确定与所述参考拍照位置点对应的多个辅助拍照位置点；将所述参考拍照位置点以及所述多个辅助拍照位置点作为测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点，其中，所述多个测绘采样点所采集的多张照片之间满足预设重叠度要求，且所述多张照片中部分相邻的两张照片之间的重叠度小于所述预设重叠度要求；

所述作业无人机，设置为接收所述作业航线，并根据所述作业航线在所述至少一个作业地块中进行飞行作业。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：测绘无人机；

所述控制终端还设置为：将所述测绘参数发送至所述测绘无人机，所述测绘参数包括：所述测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点；

所述测绘无人机设置为：接收所述测绘参数，并根据所述测绘参数在所述测绘区域中进行飞行拍摄，得到与所述多个测绘采样点对应的测绘照片集合，所述测绘照片集合设置为生成所述测绘区域的地图瓦片数据。

3.根据权利要求2所述的系统，还包括：地面终端；

所述地面终端，设置为获取所述测绘照片集合，将所述测绘照片集合中的多张照片进行下述至少一项处理：照片组合、照片拼接，得到与所述测绘区域对应的测绘地图，并根据所述测绘地图生成与所述测绘区域对应的地图瓦片数据；

所述控制终端是设置为，从所述地面终端获取与作业区域对应的地图瓦片数据。

4.一种控制终端侧作业控制方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的作业控制系统中，包括：

将所述作业区域作为测绘区域，确定与测绘区域匹配的测绘参数，其中，所述测绘参数包括：测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点，其中，确定与测绘区域匹配的测绘参数，包括：获取与所述测绘区域对应的参考拍照位置点，并将组合拍摄点集内的一个拍摄点与所述参考拍照位置点建立映射关系，其中，所述组合拍摄点集是根据预设分布规则预先设置的拍摄点的集合；根据所述组合拍摄点集内各个拍摄点之间预设的相对位置关系以及所述映射关系，确定与所述参考拍照位置点对应的多个辅助拍照位置点；将所述参考拍照位置点以及所述多个辅助拍照位置点作为所述测绘无人机在所述测绘区域中测绘的多个测绘采样点，其中，所述多个测绘采样点所采集的多张照片之间满足预设重叠度要求，且所述多张照片中部分相邻的两张照片之间的重叠度小于所述预设重叠度要求；

获取与作业区域对应的地图瓦片数据；

根据所述地图瓦片数据生成所述作业区域的区域地图，并显示所述区域地图；

根据用户针对所述区域地图选择的至少一个区域定位点，在所述作业区域内确定至少一个作业地块；

生成与所述作业地块对应的作业航线，并将所述作业航线发送至作业无人机，以使所述作业无人机根据所述作业航线进行飞行作业。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在获取与作业区域对应的地图瓦片数据之前，还包括：

将所述测绘参数发送至所述测绘无人机，其中，所述测绘参数设置为指示所述测绘无人机在所述测绘区域中进行飞行拍摄，得到与所述多个测绘采样点对应的测绘照片集合，以生成所述测绘区域的地图瓦片数据。