[发明专利]垫片插入装置及捆扎系统、以及捆扎带的捆扎方法

说明书

即使在非水平状态下也能够插入垫片且长寿命并大幅抑制对被捆扎物的表面的损伤。本发明的垫片插入装置是插入夹设于捆扎接合部与被捆扎物之间的垫片的垫片插入装置，其中，具备：收容机构部，装载并收容多个垫片，并且将层叠的该垫片的一个向第一交接位置送出；插入机构部，具有对被定位于所述第一交接位置的垫片进行吸附的第一吸引保持部，能够从所述第一交接位置向用于在所述被捆扎物上载置所述垫片的第二交接位置移动；以及保持机构部，在通过捆扎带对所述被捆扎物进行约束而形成所述捆扎接合部为止的期间，对利用所述插入机构部移动到所述第二交接位置的所述垫片进行保持。

技术领域

本发明涉及例如对线圈状轧制钢带等进行捆扎的捆扎带的基底保护用垫片的插入装置及插入方法。

背景技术

在工业上用于各种用途的轧制钢带或管、电线由于输送上的制约等理由而卷绕成线圈状并通常以圆筒状的形态被搬送。此时，上述线圈状的轧制钢带等被金属制等捆扎带约束，使得在搬送的过程中卷绕不解开(以下，将由该捆扎带捆扎的物品也称为“被捆扎物”)。

这样的捆扎带的约束方式在多数情况下也如后述的专利文献所公开的那样，以包围被捆扎物的周围的方式进行捆扎，或者在为中空的被捆扎物的情况下，以沿着该被捆扎物的高度方向连结被捆扎物的内侧和外侧的方式进行捆扎。

上述的捆扎带在对被捆扎物进行捆扎时在使前端部和后端部重叠的状态下通过接合金属件或焊接等进行接合，因此在该部位形成厚度相对增大的捆扎接合部。

该捆扎接合部也存在配置金属件等金属的情况，因此，为了不损伤作为制品的被捆扎物的表面，在捆扎接合部与被捆扎物之间夹设有密封垫片(以下，统称为“垫片”)来对捆扎带进行捆扎。

这样的垫片例如由压缩纸浆、泡沫苯乙烯、塑料等树脂材料或毛毡、织布等形成，作为其形状，也使用薄板的长方体状的垫片。需要说明的是，垫片也能够采用各种形状，例如在专利文献1中，如具有将带条2载置在上表面1a的载置部1A、从载置部1A的两端分别沿着带条2的长度方向与该带条2平行地延伸且在之间(各侧片部之间)具有空间的两个侧片部1B、和由该两个侧片部1B及上述载置部1A围绕三个方向而成的缺口部1C那样，整体平面形状构成为大致コ字状。

在先技术文献

技术文献

技术文献1：日本特开2000-142618号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，不限于上述的各专利文献，在当前的技术中不能说适当地满足市场的需求，在上述各方法中存在如下所述的课题。

即，在将垫片插入到捆扎接合部与被捆扎物之间时，在现状下，以使两个板簧相向的方式用爪部把持垫片而插入。

确实通过利用板簧(爪)等物理地抓住垫片，能够简单地将垫片插入到捆扎接合部与被捆扎物之间，但在该方式中，无论怎样都不得不使一方的板簧夹设于垫片与被捆扎物之间，从而有可能对被捆扎物的表面造成损伤。

并且，在上述情况下，即使不对被捆扎物的表面造成损伤，也不可否认有可能因反复使用而导致板簧因在与垫片或被捆扎物之间产生的摩擦等而劣化。

另外，如上述的专利文献1所图示的那样，通常大多从铅垂方向的上方朝向下方水平地载置垫片，但也能够设想由于空间上的制约等而无法水平地载置垫片的状况。

在这样的非水平状态下的载置的情况下，仅通过简单地利用爪部抓住垫片而将垫片插入到捆扎接合部与被捆扎物之间，还会产生垫片滑落的可能性。

这样，在现有的技术中，具有垫片的载置形态有制约、或有可能对被捆扎物的表面造成损伤、或者担心插入垫片的装置的早期劣化这样的各种课题，仍然存在改善的余地。