[发明专利]垫片插入装置及捆扎系统、以及捆扎带的捆扎方法

权利要求书

1.一种垫片插入装置，插入夹设于捆扎接合部与被捆扎物之间的垫片，其特征在于，

该垫片插入装置具备：

收容机构部，装载并收容多个垫片，并且将层叠的该多个垫片的一个向第一交接位置送出；

插入机构部，能够从所述第一交接位置向用于在所述被捆扎物上载置所述垫片的第二交接位置移动，且具有对被定位于所述第一交接位置的垫片进行吸附的第一吸引保持部；以及

保持机构部，在通过捆扎带对所述被捆扎物进行约束而形成所述捆扎接合部为止的期间，对利用所述插入机构部移动到所述第二交接位置的所述垫片进行保持，

所述第二交接位置是所述保持机构部对所述垫片进行吸附保持的位置，

所述插入机构部通过使所述第一吸引保持部以所述收容机构部与所述保持机构部之间为中心回旋，使该第一吸引保持部在所述第一交接位置与所述第二交接位置之间移动。

2.一种垫片插入装置，插入夹设于捆扎接合部与被捆扎物之间的垫片，其特征在于，

该垫片插入装置具备：

收容机构部，装载并收容多个垫片，并且将层叠的该多个垫片的一个向第一交接位置送出；

插入机构部，能够从所述第一交接位置向用于在所述被捆扎物上载置所述垫片的第二交接位置移动，且具有对被定位于所述第一交接位置的垫片进行吸附的第一吸引保持部；以及

保持机构部，在通过捆扎带对所述被捆扎物进行约束而形成所述捆扎接合部为止的期间，对利用所述插入机构部移动到所述第二交接位置的所述垫片进行保持，

所述插入机构部在所述垫片由所述第一吸引保持部吸附着的状态下，使所述第一吸引保持部在从所述第一交接位置到所述第二交接位置的过程中直线移动，

所述保持机构部保持被定位于所述第二交接位置的垫片，并且使保持的该垫片移动，以与所述被捆扎物的侧方抵接。

3.根据权利要求2所述的垫片插入装置，其特征在于，

所述收容机构部包括将所述垫片立设地定位在所述第一交接位置的立设装置，

所述插入机构部利用所述第一吸引保持部吸附在所述第一交接位置立起的垫片，使所述第一吸引保持部在从所述第一交接位置到所述第二交接位置的过程中直线移动。

4.一种垫片插入装置，插入夹设于捆扎接合部与被捆扎物之间的垫片，其特征在于，

该垫片插入装置具备：

收容机构部，装载并收容多个垫片，并且将层叠的该多个垫片的一个向第一交接位置送出；

插入机构部，能够从所述第一交接位置向用于在所述被捆扎物上载置所述垫片的第二交接位置移动，且具有对被定位于所述第一交接位置的垫片进行吸附的第一吸引保持部；以及

保持机构部，在通过捆扎带对所述被捆扎物进行约束而形成所述捆扎接合部为止的期间，对利用所述插入机构部移动到所述第二交接位置的所述垫片进行保持，

所述保持机构部具有对移动到所述第二交接位置的所述垫片进行吸附的第二吸引保持部，

在所述第二交接位置，所述第二吸引保持部吸附了所述垫片之后，解除所述第一吸引保持部对所述垫片的吸附。

5.一种捆束系统，其特征在于，

该捆束系统具备：

权利要求1～4中任一项所述的垫片插入装置；以及

带捆束机构，在所述垫片夹设于所述捆束接合部与所述被捆扎物之间的状态下，使用所述捆扎带对所述被捆扎物进行捆扎。