[发明专利]用于运行具有至少两个驱动单元的车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆（100）的方法，所述车辆具有：至少两个驱动单元（130,140,145），其中至少一个驱动单元构造为电机（140,145）；两个可驱动轴（110,120），向这两个可驱动轴分别分配所述驱动单元中的至少一个；和用于至少一个电机（140,14）的能量存储系统（150），其中按照要求基于多个标准自动地借助于至少两个驱动单元（130,140,145）提供分布到两个轴（110,120）上的功率并且在需要时限制该功率，其中所述多个标准包括可由各个驱动单元（130,140,145）提供的数值上最大功率、预先给定的可由能量存储系统（150）提供或吸收的最大功率、以及针对功率到两个轴（110,120）上的划分的预先给定范围（B）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有至少两个驱动单元的车辆的方法以及用于执行该方法的一种计算单元和一种计算机程序。

背景技术

除了具有仅仅一个内燃机的机动车，还存在越来越多的具有除了内燃机之外的一个或多个电驱动装置的机动车。这样的车辆于是被称作所谓的混合动力车辆。

在这种具有多个驱动单元（这些驱动单元然后通常也还被分配给不同的轴）的车辆的情况下，期望找到一种尽可能最佳的运行策略，以在驱动单元和轴之间划分所需的转矩或所需的功率。

发明内容

根据本发明提出具有独立专利权利要求的特征的一种用于运行具有至少两个驱动单元的车辆的方法以及用于该方法的执行的一种计算单元和一种计算机程序。有利的构型是从属权利要求以及随后的描述的主题。

根据本发明的方法用于运行具有至少两个驱动单元的车辆，所述至少两个驱动单元中的至少一个构造为电机。此外，适宜地，所述至少两个驱动单元中的一个是内燃机，但是也可设想另一个电机。另外，所述车辆具有两个可驱动的轴，向这两个轴分别分配至少一个驱动单元。因此也就是可以向一个轴分配内燃机，该轴于是也被称为主轴（Primärachse），然后可以向另一个轴分配电机，该另一个轴于是也被称为副轴（Sekundärachse）。

也可设想，还设置一个也或者多个另外的电机作为驱动单元（总共也就是至少三个驱动单元），这些驱动单元然后根据需要分布到轴上。然而同样原则上可设想，仅设置两个或者更多个电机作为驱动单元。在这种纯电运行的车辆情况下，同样值得期望的是一种尽可能最佳的运行策略来在驱动单元与轴之间划分所需的转矩。

此外，车辆具有用于至少一个电机的能量存储系统。在此，该能量存储系统可以例如是电池，必要时也具有用于电机的逆变器。在多个电机的情况下，于是也可以针对所有电机设置能量存储系统。也可设想，这种能量存储系统具有多个分开的能量存储器，例如电池。

根据要求，也就是例如通过驾驶员期望或者通过驾驶员辅助系统的预先规定等等，现在自动地、尤其是在使用相对应地设立的控制设备的情况下基于多个标准借助于至少两个驱动单元来提供分布到两个轴上的功率，并且在需要时，也就是在考虑到所述标准的情况下限制所述分布到两个轴上的功率。总体而言，该功率也就是通过车辆来提供。功率可以是正的或发动机式的功率，也可以是负的或发电机式的功率。

为了完整起见，在此处要说明的是，内燃机也可以吸收（aufnehmen）一定的功率，即通过其摩擦损耗来吸收，也就是所述内燃机可以提供在这种意义上或在该符号变换中的发电机式的功率。另外要说明的是，也可以提出关于力或转矩的要求，但是这总是可以被相对应地转换为功率，使得于是也需要一定的功率。功率例如得出为转矩和转速的乘积。

所述多个标准在此包括可由各个驱动单元提供的数值上最大功率（也就是根据情况发动机式或者发电机式）、预先给定的可由能量存储器提供或吸收的最大功率（其尤其是可以通过最大电流和最大电压来说明）、以及针对功率到两个轴上的划分的预先给定范围。