[发明专利]用于运行具有至少两个驱动单元的车辆的方法

权利要求书

1.用于运行车辆（100）的方法，所述车辆具有：至少两个驱动单元（130,140,145），其中至少一个驱动单元构造为电机（140,145）；两个可驱动轴（110,120），向这两个可驱动轴分别分配所述驱动单元中的至少一个；和用于至少一个电机（140,145）的能量存储系统（150），

其中按照要求基于多个标准自动地借助于至少两个驱动单元（130,140,145）提供分布到两个轴（110,120）上的功率并且在需要时限制该功率，

其中所述多个标准包括可由各个驱动单元（130,140,145）提供的数值上最大功率、预先给定的可由能量存储系统（150）提供或吸收的最大功率、以及针对功率到两个轴（110,120）上的划分的预先给定范围（B）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在确定要提供的功率时以如下顺序考虑所述多个标准：可由各个驱动单元（130,140,145）提供的最大功率、预先给定的可由能量存储系统（150）提供或吸收的最大功率、以及针对功率到两个轴（110,120）上的划分的预先给定范围（B）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述多个标准还包括应该被提供的所要求的功率。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其中在确定要提供的功率时以如下顺序考虑所述多个标准：可由各个驱动单元（130,140,145）提供的最大功率、预先给定的可由能量存储系统（150）提供或吸收的最大功率、针对功率到两个轴（110,120）上的划分的预先给定范围（B）、以及应该被提供的所要求的功率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述至少两个驱动单元（130,140,145）中还将一个驱动单元构造为内燃机（130），所述内燃机被分配给与所述电机不同的轴（110）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述车辆（100）具有至少三个驱动单元（130,140,145），其中至少两个驱动单元构造为电机（140,145），所述电机被分配给不同的轴。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中基于电子视界确定按照要求借助于至少两个驱动单元（130,140,145）分布到两个轴（110,120）上的要提供的功率。

8.计算单元（180），所述计算单元被设立为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.计算机程序，所述计算机程序在其在计算单元（180）上实施时促使所述计算单元（180）执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.机器可读的存储介质，具有存储在其上的根据权利要求9所述的计算机程序。