[发明专利]运转控制系统以及乘客输送装置

说明书

根据本发明的一个方式，控制部具有：速度检测部，基于摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率，所述控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较，根据比较结果，控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。

技术领域

本发明涉及一种运转控制系统以及乘客输送装置，尤其是涉及一种根据乘客的状况对乘客输送装置的移动速度进行控制的运转控制系统以及具备该运转控制系统的乘客输送装置。

背景技术

作为控制乘客输送装置的运转的运转控制系统，例如在专利文献1中公开了一种自动扶梯系统，该自动扶梯系统基于在自动扶梯的上层侧的下梯处的天花板附近设置的电视相机的摄像数据，探测自动扶梯的下梯处附近、其周围的乘客的滞留。在该自动扶梯系统中，根据探测到的乘客的状况，使自动扶梯的运转减速或者停止。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4850258号公报

然而，在专利文献1所记载的技术中，只能探测自动扶梯(乘客输送装置)的下梯处附近、其周围的乘客的滞留。因此，有可能无法进行与拥挤状况相应的适当的运转控制。

发明内容

本发明的目的是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种能够根据拥挤状况适当地控制乘客输送装置的运转的运转控制系统以及具备该运转控制系统的乘客输送装置。

本发明的一个方式的运转控制系统是控制乘客输送装置的运转的运转控制系统，所述乘客输送装置具备多个梯级和用于使多个梯级循环移动的驱动装置，所述运转控制系统具备控制所述驱动装置的控制部。控制部具有：摄像数据接收部，接收对乘客输送装置的下梯口及其附近进行摄像而得到的第一摄像数据；速度检测部，基于第一摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于第一摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率。此外，控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的所述搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较。而且，控制部根据比较结果控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。

发明效果

根据本发明的至少一个方式，还利用尚未到达下梯口及其附近的乘客输送装置的使用客人(乘客)的信息来探测拥挤状况，根据探测到的拥挤状况来控制乘客输送装置的运转。因此，能够根据拥挤状况适当地控制乘客输送装置的运转。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的乘客输送装置的图。

图2是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的控制部的硬件结构的图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的运转控制系统的框图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的摄像数据的图。

图5是示出本发明的一个实施方式所涉及的判断表的图。

图6A、图6B和图6C是示出由本发明的一个实施方式所涉及的运转控制系统进行的乘客密度、乘客速度以及搭乘率的检测例的图。

图7是示出本发明的一个实施方式所涉及的运转控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的例子进行说明。在各图中，对于实质上具有相同的功能或者结构的构成要素，标注相同的附图标记并省略重复的说明。

[乘客输送装置的结构]