[发明专利]运转控制系统以及乘客输送装置有效
| 申请号: | 201880079287.8 | 申请日: | 2018-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN111433148B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 金山翔平;桑村秀树;山中直辉 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B29/00 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴秋明 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 运转 控制系统 以及 乘客 输送 装置 | ||
1.一种运转控制系统,控制乘客输送装置的运转,所述乘客输送装置具备多个梯级和用于使所述多个梯级循环移动的驱动装置,其特征在于,
所述运转控制系统具备控制所述驱动装置的控制部,
所述控制部具有:
摄像数据接收部,接收对所述乘客输送装置的下梯口及其附近进行摄像而得到的第一摄像数据;
速度检测部,基于第一摄像数据,检测乘客的移动速度;
密度检测部,基于第一摄像数据,检测乘客密度;以及
搭乘率检测部,检测乘客的搭乘率,
所述控制部分别将所述速度检测部检测的所述乘客的移动速度、所述密度检测部检测的所述乘客密度以及所述搭乘率检测部检测的所述搭乘率与各自对应的阈值进行比较,
根据比较结果,控制所述驱动装置,控制所述多个梯级的移动速度,
作为与所述乘客的移动速度、所述乘客密度以及所述搭乘率各自对应的阈值,至少设定与第一拥挤状况相应的第一阈值、和与拥挤度比所述第一拥挤状况高的第二拥挤状况相应的第二阈值,
所述控制部使用所述第一阈值和所述第二阈值,判别拥挤的状况是所述第一拥挤状况还是所述第二拥挤状况,
在判别为拥挤的状况是所述第二拥挤状况的情况下,控制所述驱动装置,使所述多个梯级的移动停止,
在判别为拥挤的状况是所述第一拥挤状况的情况下,控制所述驱动装置,使所述多个梯级的移动减速。
2.根据权利要求1所述的运转控制系统,其特征在于,
所述摄像数据接收部接收对所述乘客输送装置的上梯口及其附近进行摄像而得到的第二摄像数据,
所述搭乘率检测部基于所述第一摄像数据和所述第二摄像数据,检测所述乘客输送装置的乘客数,根据检测到的乘客数检测所述搭乘率。
3.根据权利要求1所述的运转控制系统,其特征在于,
所述运转控制系统具备向所述驱动装置供给电力的逆变器装置,
所述搭乘率检测部基于从所述逆变器装置向所述驱动装置输送的供给电力的大小,检测所述搭乘率。
4.根据权利要求1所述的运转控制系统,其特征在于,
所述运转控制系统具备对所述乘客输送装置的下梯口及其附近进行摄像,生成第一摄像数据的下梯口摄像部,
所述下梯口摄像部安装于所述乘客输送装置的结构构件。
5.根据权利要求2所述的运转控制系统,其特征在于,
所述运转控制系统具备对所述乘客输送装置的上梯口及其附近进行摄像,生成第二摄像数据的上梯口摄像部,
所述上梯口摄像部安装于所述乘客输送装置的结构构件。
6.一种乘客输送装置,具备多个梯级、用于使所述多个梯级循环移动的驱动装置、和控制所述驱动装置的控制部,其特征在于,
所述控制部具有:
摄像数据接收部,接收对所述乘客输送装置的下梯口及其附近进行摄像而得到的第一摄像数据;
速度检测部,基于第一摄像数据,检测乘客的移动速度;
密度检测部,基于第一摄像数据,检测乘客密度;以及
搭乘率检测部,检测乘客的搭乘率,
所述控制部将所述速度检测部检测的所述乘客的移动速度、所述密度检测部检测的所述乘客密度以及所述搭乘率检测部检测的所述搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较,
根据比较结果,控制所述驱动装置,控制所述多个梯级的移动速度,
作为与所述乘客的移动速度、所述乘客密度以及所述搭乘率各自对应的阈值,至少设定与第一拥挤状况相应的第一阈值、和与拥挤度比所述第一拥挤状况高的第二拥挤状况相应的第二阈值,
所述控制部使用所述第一阈值和所述第二阈值,判别拥挤的状况是所述第一拥挤状况还是所述第二拥挤状况,
在判别为拥挤的状况是所述第二拥挤状况的情况下,控制所述驱动装置,使所述多个梯级的移动停止,
在判别为拥挤的状况是所述第一拥挤状况的情况下,控制所述驱动装置,使所述多个梯级的移动减速。
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