[发明专利]机动车辆的离合器的滑动状态的检测方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆的动力总成的离合器的滑动状态的检测方法，该离合器联接输入轴和输出轴。根据本发明，该方法在离合器的闭合状态期间包括以下步骤：确定(42)与输出轴和输入轴之间的相对转动相对应的扭转角(αr)，比较(44)扭转角(αr)与离合器的扭转阈值(αmax)，并且在检测到扭转角超过扭转阈值的情况下指示(45)滑动状态。本发明适用于包括离合器的常规机动车辆或混合动力驱动式机动车辆，该离合器优选地配备有扭转减震器。本发明允许改善动力总成的控制精度以及驾驶舒适性。

技术领域

本发明的领域涉及一种机动车辆的动力总成的离合器的滑动状态的检测方法。

背景技术

机动车辆的动力总成通常包括具有驱动轴的发动机、变速箱和离合器，该离合器允许联接驱动轴和变速箱的输入轴，以便停止将发动机扭矩传递至车轮，或者在离合器处于闭合状态时直接将发送机扭矩传递至车轮，或者在离合器处于滑动状态时滑动地将发动机扭矩传递至车轮。

在起步、换挡或在混合动力车辆的情况下转换驱动模式(例如，从电力牵引模式切换为热力牵引模式)期间，重要的是能够尽可能精确地检测离合器从闭合状态到滑动状态的转换，以便特别优化热机的控制。

离合器的滑动状态的检测方法是已知的，并且最常用的是测量驱动轴与变速箱的主轴之间的转速差并当转速差超过通常设定在20trs/min和50trs/min之间的预定阈值时指示滑动状态。例如，已知文献FR2572032_A1，其提出了一种根据对发动机轴和变速箱主轴之间的转速差的测量来调节离合器的滑动的解决方案。然而，在转速差较小且低于设定阈值的情况下，这样的方法可能无法检测到滑动情况。

申请人已经研发了一种在文献EP1731788_A1中描述的替代解决方案。该文献描述了一种根据非均匀性比率(taux d’acyclismes)的观测来检测和估计滑动的方法。尽管是有意义的，但该方法不适用于离合器配置有扭转减震器的动力总成。实际上，为了过滤发动机非均匀性，通常在离合器片上安装扭转减震器。使用减震器的缺点在于，该减震器妨碍了实施该方法所必需的非均匀性比率的观测。

此外，扭转减震器包括弹簧，该弹簧允许在离合器的输入轴和输出轴之间的扭转自由度，并且因此引起取决于传递扭矩的小幅度的转速差，即使在离合器的闭合状态下也是如此。因此，应理解的是，当滑动的检测策略基于相对于预定转速阈值的转速差时，扭转减震器所允许的转速差异会产生错误的滑动检测。

发明内容

因此，需要提出一种允许解决上述问题的用于检测离合器的滑动状态的解决方案。本发明的目的是提高滑动状态的检测精度，以优化动力总成的控制，特别是针对诸如起步、换挡或改变牵引模式的瞬态状况。另一目的是提出一种能够适用于装配有扭转减震器的离合器的检测解决方案。

更具体地，本发明涉及一种用于机动车辆的动力总成的离合器的滑动状态的检测方法，该离合器联接输入轴和输出轴。根据本发明，该方法在该离合器的闭合状态期间包括以下步骤：

-确定对应于输出轴和输入轴之间的相对转动的扭转角，

-比较该扭转角与离合器的扭转阈值，

-并且在检测到扭转角超出扭转阈值的情况下指示滑动状态。

本发明优选地适用于离合器包括扭转减震器的机动车辆。根据该方法的变型，扭转阈值是在该闭合状态期间针对受控的离合器的最大可传递转矩的减震器的扭转变形值。

更具体地，扭转变形值是根据最大可传递扭矩和限定减震器的扭转性能的刚度来计算的。

根据该方法的变型，扭转角是由积分模块根据信息信号来计算的，该信息信号代表输出轴与输入轴之间的转速差。

更具体地，在检测到该离合器的闭合状态的情况下，积分模块开始积分运算。

在用于确定扭转角的变型方案中，扭转角是根据由角度传感器实施的测量来确定的。