[发明专利]介质涂覆设备有效
申请号: | 201880079078.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN111432942B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | S·阿曼;R·舒勒;B·埃尔克特;G·西贝尔;A·克勒曼;I·塞尔;J·德普纳;J·普伦;S·伯宁;S·霍斯特曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B05B12/12 | 分类号: | B05B12/12;B05B12/00;B05B17/06;G01B11/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 介质 设备 | ||
本发明涉及一种介质涂覆设备、尤其是颜料涂覆设备,该介质涂覆设备具有用于将至少一个介质输出到至少一个表面(14a;14b;14c;14d)上的至少一个介质输出单元(12a;12b;12c;12d;12e)和至少用于控制和/或调节所述至少一个介质输出单元(12a;12b;12c;12d;12e)的至少一个电子部件单元(16a;16b;16c;16d;16e)。本发明提出,设有至少一个位置和/或表面传感器单元(18a;18c;18d;18e),该位置和/或表面传感器单元设置成用于,感测所述介质输出单元(12a;12c;12d;12e)相对于所述表面(14a;14b;14c;14d)的至少一个位置和/或定向,所述电子部件单元(16a;16c;16d;16e)根据该位置和/或定向控制和/或调节所述介质输出单元(12a;12b;12c;12d;12e)。
背景技术
已经提出一种介质涂覆设备,该介质涂覆设备具有用于将至少一个介质输出到至少一个表面上的至少一个介质输出单元和至少用于控制和/或调节所述至少一个介质输出单元的至少一个电子部件单元。
发明内容
本发明涉及一种介质涂覆设备、尤其是颜料涂覆设备,该介质涂覆设备具有用于将至少一个介质输出到至少一个表面上的至少一个介质输出单元和至少用于控制和/或调节所述至少一个介质输出单元的至少一个电子部件单元。
本发明提出,介质涂覆设备包括至少一个位置和/或表面传感器单元,该位置和/或表面传感器单元设置成用于感测介质输出单元相对于所述表面的至少一个位置和/或定向,电子部件单元根据所述位置和/或定向控制和/或调节介质输出单元。
介质涂覆设备优选构造为颜料涂覆设备。介质涂覆设备优选构造为手持的介质涂覆设备。替代地可以考虑,介质涂覆设备可以自动地和/或自主地运动。优选地,介质涂覆设备设置成用于制成尤其基于点的壁画。优选地,介质涂覆设备可以设置用于其他应用,用于制成木板画和/或窗口图、用于标记出钻孔和/或管路走向以及其他本领域技术人员认为有意义的应用。“设置”尤其应理解为特定地编程、设计和/或配备。“对象设置用于确定的功能”尤其应理解为,对象以至少一个应用和/或运行状态满足和/或实施该确定的功能。
介质输出单元优选设置成用于,将介质输出到表面上、尤其喷涂到表面上。所述表面尤其可以构造为壁、木板、窗、画布、壁纸、木头面或其他本领域技术人员认为有意义的表面。优选地,介质输出单元可以具有带着至少一个喷嘴元件的至少一个喷嘴单元。尤其地,介质可以通过喷嘴元件输出到表面上。优选地,喷嘴元件这样成形,使得介质可以点形地涂覆到表面上。
喷嘴元件尤其可以构造为超声喷嘴、优选构造为穿孔的超声薄板。构造为穿孔的超声薄板的喷嘴元件尤其为了将介质输出到表面上尤其借助于喷嘴单元的压电促动器可振动地激励。喷嘴元件尤其可以在超声频率范围中激励出振动。优选地,构造为超声薄板的喷嘴元件具有多个介质穿透开口,通过所述介质穿透开口可以施撒(ausbringbar)介质。介质穿透开口尤其构造为作为超声薄板构造的喷嘴元件的穿孔或孔洞。构造为超声薄板的喷嘴元件尤其设置成用于以每秒至少50个介质涂覆点的输出频率、优选以每秒至少100个介质涂覆点的输出频率并且特别优选以每秒至少200个介质涂覆点的输出频率输出、尤其印刷介质涂覆点。压电促动器尤其设置成用于以至少1kHz的激励频率、优选以至少16kHz的激励频率、特别优选以至少20kHz的激励频率并且完全特别优选以至少130kHz的激励频率振动地激励构造为超声薄板的喷嘴元件。压电促动器尤其设置成用于以最高200kHz的激励频率振动地激励构造为超声薄板的喷嘴元件。优选地,压电促动器设置成用于以预先确定的、优选可调节的波形、例如以正弦波形、三角波形、锯齿波形或其他本领域技术人员认为有意义的波形振动地激励构造为超声薄板的喷嘴元件。
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