[发明专利]介质涂覆设备

权利要求书

1.一种涂覆系统，该涂覆系统具有至少一个介质涂覆设备和至少一个控制和/或调节单元(22a；22c；22d)，该介质涂覆设备具有用于将至少一个介质输出到至少一个表面(14a；14c；14d)上的至少一个介质输出单元(12a；12c；12d；12e)和至少用于控制和/或调节所述至少一个介质输出单元(12a；12c；12d；12e)的至少一个电子部件单元(16a；16c；16d；16e)，其特征在于，所述控制和/或调节单元(22a；22c；22d)具有至少一个感测设备(24a；24c；24d)，该感测设备设置成用于，根据所述介质涂覆设备的环境的至少一个参照元件(26a；26c、28a；28c、30a；30c、32a；32c)和/或根据所述介质涂覆设备的至少一个参照元件(34a；34c；34d；34e)感测所述介质涂覆设备相对于所述表面(14a；14c；14d)的至少一个位置和/或定向，其中，所述介质涂覆设备的所述参照元件(34a；34c；34d；34e)构造为发射辐射的照明元件，该照明元件设置成用于脉冲式地发射辐射，其中，通过所述照明元件的脉冲运行可以调制通过照明元件发射的辐射，用于从所述介质涂覆设备至所述控制和/或调节单元(22a；22c；22d)的信息传递，并且所述照明元件可以用作为基于光的通信单元，用于将电子数据通过调制光传递。

2.根据权利要求1所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质涂覆设备的所述参照元件(34a；34c；34d；34e)构造为发射辐射的照明元件，该照明元件设置成用于发射蓝色频谱范围中的和/或对于人眼至少基本上不可见的频谱范围中的电磁辐射。

3.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质涂覆设备的所述参照元件(34a)构造为无辐射的编码元件。

4.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质涂覆设备具有至少一个参照元件产生单元(42a)，该参照元件产生单元设置成用于，产生所述介质涂覆设备的所述环境的所述参照元件(26a、28a)。

5.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质输出单元(12a；12c；12d；12e)具有带着至少一个喷嘴元件(46a；46c；46d；46e)的至少一个喷嘴单元(44a；44c；44d；44e)，该喷嘴元件与所述介质涂覆设备的所述参照元件(34a；34c；34d；34e)在同一排中布置，其中，所述介质涂覆设备的所述喷嘴元件(46a；46c；46d；46e)和所述参照元件(34a；34c；34d；34e)沿着单个假想的直线布置，所述直线在所述喷嘴元件(46a；46c；46d；46e)的介质输出方向(102a)相对于所述表面(14a；14c；14d)至少基本上垂直的情况下至少基本上垂直于所述表面(14a；14c；14d)地走向。

6.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述感测设备(24a)至少为了所述介质涂覆设备相对于所述表面(14a)的位置和/或定向感测而具有至少一个摄像机单元(48a)，该摄像机单元具有在图像分辨率为至少518.400像点时一秒至少120个图像的图像拍摄频率。

7.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质涂覆设备和所述控制和/或调节单元(22a；22d)分别具有至少一个通信单元(58a；58d、60a；60d)以用于彼此和/或与至少一个另外的外部单元加密地交换电子数据，其中，所述通信单元(58a；58d、60a；60d)设置成用于以小于30ms的延迟时间进行数据传递。

8.根据权利要求1或2所述的涂覆系统，其特征在于，所述感测设备(24a)设置成用于感测所述介质涂覆设备相对于所述表面(14a)的位置和/或定向以用于借助于节拍同步和/或开始时间触发与所述介质涂覆设备同步。