[发明专利]检查系统、检查方法、程序和存储介质

说明书

本发明的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，它们均被配置或设计为提高给定物体的表面色彩确定的准确性。检查系统(1)包括获取单元(F11)和确定单元(F13)。获取单元(F11)获取表示物体(100)的表面的图像。确定单元(F13)执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体(100)的表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元(F11)获取的表示物体(100)的表面的图像获得的，并且在物体(100)的表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

技术领域

本发明总体上涉及检查系统、检查方法、程序和存储介质，并且更具体地涉及被配置或设计成使用图像来进行与物体表面有关的确定的检查系统、检查方法、程序和存储介质。

背景技术

专利文献1公开了着色检查设备。专利文献1的着色检查设备包括：具有三个光谱灵敏度的相机，该三个光谱灵敏度被线性地变换为与CIEXYZ色彩匹配函数等效的值；算术逻辑单元(处理器)，用于通过将由相机捕获的具有三个光谱灵敏度的图像转换为CIEXYZ彩色系统中的三刺激值X、Y和Z，来计算和获取着色数据；以及照明单元，用于用光照射作为示例性测量物体的汽车。着色检查设备通过计算色彩分布匹配指数来进行色彩检查，该色彩分布匹配指数指示被测物体和参考物体的两个xyz色度直方图之间的重叠率。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2015-155892 A

发明内容

本发明的目的是提供检查系统、检查方法、程序和存储介质，其均被配置或设计成提高给定物体的表面色彩确定的准确性。

根据本发明的一方面的检查系统包括获取单元和确定单元。获取单元获取表示物体表面的图像。确定单元执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从由获取单元获取的表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

根据本发明的另一方面的检查方法包括获取步骤和确定步骤。获取步骤包括获取表示物体表面的图像。确定步骤包括执行色彩确定处理。执行色彩确定处理以基于多个反射状态确定物体表面的色彩。多个反射状态是从表示物体表面的图像获得的，并且在物体表面上分别具有不同比率的镜面反射分量和漫反射分量。

根据本发明的又一方面的程序被设计成使一个或多个处理器执行上述检查方法。

根据本发明的又一方面的存储介质是在其上存储上述程序的计算机可读非暂时性存储介质。

附图说明

图1是示出根据示例性实施例的检查系统的框图；

图2示出了检查系统如何工作；

图3是示出检查系统执行的设置处理过程的流程图；

图4是示出检查系统执行的色彩确定处理过程的流程图；

图5示出了第一分离图像；

图6示出了第二分离图像；

图7示出了检查系统如何执行一种分离处理；

图8示出了检查系统如何执行另一种分离处理；

图9示出了检查系统如何以一种方式执行合成处理；

图10示出了检查系统如何以另一种方式执行合成处理；

图11示出了检查系统如何执行色彩控制处理；

图12是示出由检查系统执行的包括喷涂确定处理的喷涂处理过程的流程图；

图13示出了检查系统如何执行喷涂处理；