[发明专利]具有穿梭车的架子系统

说明书

本发明用来增加存储系统的灵活性和效率。这是通过一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车(10)来实现的，该穿梭车包括：行走机构(12)，具有安装在其上的车轮(14‑1、…、14‑4)，以便沿着所述架子系统的导轨(16‑1、16‑2)移动所述穿梭车(10)；伸缩系统(10)，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统能够在所述行走机构(12)的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构(12)缩回和伸出；和升降系统，其用于相对于所述架子系统的所述导轨(16‑1、16‑2)来升高和降低所述伸缩系统(18)。这也可以通过使用根据本发明的穿梭系统的架子系统来实现。

本发明涉及一种具有穿梭车(shuttle vehicle)的架子系统(shelving system)，尤其涉及一种使用伸缩下供给技术(telescopic underfeeding technique)来存储和取回负载的具有穿梭车的架子系统。

在现有的存储系统和小部件存储中，存储和取回系统提供了从存储系统的存储箱中装载和取回物品的基础。

然而，这种存储和取回设备通常很慢并且在存储深度方面受到限制。

另外，这种地面输送车通常需要额外空间用于机动(maneuvering)，使得它们的使用导致了可用于存储的容量的减少。

因此，本发明的技术问题是增加存储系统的灵活性和效率。

根据本发明，该技术问题使用根据权利要求1的穿梭车得以解决。

如根据本发明的，一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车包括：行走机构(running gear)，其具有安装在其上的车轮，以使沿着所述架子系统的导轨移动所述穿梭车；伸缩系统，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统可以在所述行走机构的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构缩回和伸出；和升降系统，其用于相对于所述架子系统的所述导轨来升高和降低所述伸缩系统。

此外，本发明的技术问题通过根据专利权利要求13的架子系统得以解决。

根据本发明，所述架子系统包括至少一个存储平面，其中多个存储空间以直角布置。各存储平面的至少一个直的穿梭通道，其在所述架子系统的相对外侧之间延伸，所述穿梭通道包括沿着该存储平面的存储空间延伸的导轨。另外，根据本发明的穿梭车可以在存储系统的至少一个穿梭通道中沿着穿梭通道的导轨移动，以用于存储和取回所存储的货物。

在从属专利权利要求中指出了本发明的进一步有利的实施方案。

以下参照附图描述本发明的优选实施方案。

图1示出了根据本发明的、具有缩回或伸出的伸缩系统的穿梭车的俯视图；

图2示出了根据本发明的穿梭车的立体图；

图3示出了根据本发明的穿梭车的局部立体图；

图4示出了根据本发明的穿梭车的仰视图；

图5示出了根据本发明的、具有伸出的伸缩系统的穿梭车的立体图；

图6示出了根据本发明的穿梭车的侧视图、俯视图和正视图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中。

图7示出了根据本发明的穿梭车的立体图，该穿梭车定位在根据本发明的架子系统中；

图8示出了根据本发明的存储系统的俯视图；且

图9示出了根据本发明的存储系统的立体图。

图1示出了根据本发明的穿梭系统10的俯视图，图1(A)为该穿梭系统10具有缩回的伸缩系统12，图1(B)为该穿梭系统10具有伸出的伸缩系统12。

如图1(A)所示，一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车10包括行走机构12，其具有安装在其上的车轮14-1、…、14-4，以便沿着架子系统的导轨16-1、16-2移动穿梭车10。