[发明专利]具有穿梭车的架子系统

权利要求书

1.一种用于在架子系统中运输存储的货物的穿梭车(10)，其包括：

行走机构(12)，其具有安装在其上的车轮(14-1、…、14-4)，以便沿着所述架子系统的导轨(16-1、16-2)移动所述穿梭车(10)；

伸缩系统(10)，其在所述行走机构上可移动地引导，所述伸缩系统能够在所述行走机构(12)的两侧上、在平面中以自支承的方式相对于所述行走机构(12)缩回和伸出；

升降系统(30、32、34、36)，其用于相对于所述架子系统的所述导轨(16-1、16-2)来升高和降低所述伸缩系统(18)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述伸缩系统(18)包括：

至少一个导轨(38-1、38-2)，其安装在所述行走机构(12)上，使得所述行走机构的行进方向朝向所述穿梭车(10)的侧面定向，并且在所述至少一个导轨的上侧安装有辊(40-1、40-2)；

装载区域(42)，其沿着所述导轨(38-1、38-2)是可移动的，所述装载区域(42)具有带有局部轮廓的横截面轮廓，使得所述辊(40-1、40-2)与所述局部轮廓接合，以便在移动情况下引导所述装载区域(42)；和

驱动器(54)，其用于沿着所述至少一个导轨(38-1、38-2)相对于所述穿梭车(10)缩回和伸出所述装载区域(42)。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述驱动器通过链式输送机(44、46-1、46-2、48、52)配置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的穿梭车，其特征在于，用于升高和降低所述伸缩系统(18)的所述升降系统(30、32、34、36)相对于所述穿梭车的所述行走机构(12)来配置。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的穿梭车，其特征在于，用于升高和降低整个所述穿梭车(10)的所述升降系统(30、32、34、36)相对于所述架子系统的所述导轨(16-1、16-2)来配置。

6.根据权利要求4或5所述的穿梭车，其特征在于，所述升降系统(30、32、34、36)包括安装在所述行走机构的各角上的保持块(30-1、…、30-4)，所述保持块具有沿着所述升降方向定向的通行通道，所述通行通道中容纳有升降柱(32-1、…、32-4)，所述升降柱能够通过指定的驱动器(36-1、36-2)缩回和伸出。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的穿梭车，其特征在于，在所述穿梭车的底部上设置有至少一个支承辊或至少一个相对-接触表面(28)，通过所述至少一个支承辊或所述至少一个相对-接触表面，当所述伸缩系统(18)伸出时，将倾斜力引入到所述架子系统的导轨中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的穿梭车，其特征在于，存储的货物能够在预定的长度、高度和宽度的负载运载器中运载，并且所述伸缩系统(18)的装载区域的长度是所述负载运载器的长度和/或宽度的整数倍。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括：用于所述穿梭车(10)的行进驱动的至少一个驱动器(24、26)；用于所述升降系统(30、32、34、36)的至少一个驱动器(36)；和用于缩回和伸出所述伸缩系统(18)的至少一个驱动器(54)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的穿梭车，其特征在于，沿着所述伸缩系统(18)的所述装载区域的各纵向侧设置有双带式输送机技术的输送带，所述双带式输送机技术的运行表面相对于所述伸缩系统(18)的所述装载区域(42)的表面具有大于零的预定距离。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车包括控制器，所述控制器具有用于无线通信的接口，以便与外部控制系统执行数据通信。