[发明专利]组织抓取装置和相关方法

权利要求书

1.一种导管部署系统，包括：

具有主体的第一导管，所述主体具有远端和近侧毂；

位于所述导管主体上的所述近侧毂远侧的抓握特征部；

具有至少一个支撑柱的自立式支撑结构；以及

位于所述支撑结构上的夹持结构，所述夹持结构具有打开位置、闭合位置以及所述打开位置与闭合位置之间的多个中间位置；

其中(a)当所述夹持结构处于其打开构造时，所述导管主体的所述抓握特征部能插入所述夹持结构或者从所述夹持结构移除，(b)当所述夹持结构处于第一中间位置时，所述导管主体的所述抓握特征部能在所述夹持结构内旋转和轴向平移，以及(c)当所述夹持结构处于第二中间位置时，所述导管主体的所述抓握特征部能在所述夹持结构内旋转但不能轴向平移。

2.如权利要求1所述的导管部署系统，其中(d)当所述夹持结构处于其闭合位置时，所述导管主体的所述抓握特征部被阻止在所述夹持结构内旋转和轴向平移。

3.如权利要求1所述的导管部署系统，其中所述抓握特征部包括周向肋和谷，并且所述夹持结构具有当所述第一导管在所述夹持结构中时邻近所述抓握特征部定位的接合元件。

4.如权利要求3所述的导管部署系统，其中当所述夹持结构处于所述第一中间位置时，所述接合元件不接合所述抓握特征部，使得所述第一导管相对于所述支撑结构自由旋转和轴向平移。

5.如权利要求3所述的导管部署系统，其中当所述夹持结构处于所述第二中间位置时，将所述接合元件推进到相邻的所述肋之间的所述谷中，使得在所述接合元件在所述谷中行进时，所述导管自由旋转但所述肋限制所述导管轴向移动。

6.如权利要求1所述的导管部署系统，还包括第二导管，所述第二导管被构造成在所述第一导管由所述夹持结构保持时通过所述第一导管的内腔引入。

7.如权利要求6所述的导管部署系统，其中所述第二导管具有刚性近侧轴区域，当从所述第一导管的近端向近侧延伸时，所述刚性近侧轴区域自支撑所述第二导管的手柄。

8.如权利要求6所述的导管部署系统，还包括位于所述支撑结构上的第二支撑柱，其中当从所述第一导管的近端向近侧延伸时，所述第二支撑柱支撑所述第二导管的手柄。

9.如权利要求2所述的导管部署系统，其中所述夹持结构包括偏置构件，所述偏置构件被构造成将所述抓握特征部朝向所述接合元件推进。

10.如权利要求9所述的导管部署系统，其中所述偏置构件包含螺纹轴。

11.如权利要求10所述的导管部署系统，其中所述接合元件包括与所述抓握特征部的所述肋配合的带肋结构。

12.一种用于在手术期间支撑第一导管的方法，所述方法包括：

提供具有主体的第一导管，所述主体具有远端、近侧毂以及位于所述导管主体上的所述近侧毂远侧的抓握特征部；

提供支撑结构，所述支撑结构包括至少一个具有夹持结构的支撑柱，所述夹持结构具有打开位置、闭合位置以及所述打开位置与闭合位置之间的多个中间位置；

将所述第一导管放置在所述支撑结构上，使得在所述夹持结构处于所述打开位置时，所述抓握特征部被定位在所述夹持结构中；

将所述夹持结构闭合至所述抓握特征部上的第一中间位置；

在所述夹持结构保持在所述第一中间位置时，使所述导管围绕其轴线旋转和/或轴向平移；

将所述夹持结构闭合至所述抓握特征部上的第二中间位置；以及

在所述夹持结构保持在所述第二中间位置时，使所述第一导管围绕其轴线旋转，其中所述夹持结构允许所述第一导管旋转但阻止所述第一导管轴向平移。