[发明专利]用于图像变化检测的方法和设备

说明书

可以以两个或更多个曝光水平来获得场景的像素值，每个曝光水平对应于以下各项中的至少一项：与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益。可以将像素值聚合为超像素值，其中，超像素值中的每个超像素值包括多个像素值。可以获得对应于每个曝光水平的背景模型。可以将对应于每个曝光水平的超像素值与对应于每个曝光水平的背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果。可以将针对每个曝光水平的图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果。可以根据经组合的图像变化检测结果来确定感兴趣区域和/或背景区域。

要求优先权

本专利申请要求享受于2017年12月7日递交的、标题为“METHODS AND DEVICESFOR IMAGE CHANGE DETECTION”的美国非临时申请No.15/835,322，该申请被转让给本申请的受让人并且据此通过引用方式明确地并入本文中。

技术领域

概括而言，本公开内容涉及图像处理，包括但不限于用于图像变化检测的设备和方法。

背景技术

背景减法(也被称为前景检测)是一种用于从其中图像已改变的一个或多个区中区分图像的背景的方法。背景减法可以是基于在当前帧与参考帧之间检测到的图像变化的，这可以被称为“背景模型”。图像变化检测可以用于检测视频流中的移动对象，诸如来自安全摄像头的视频流。

发明内容

本公开内容的系统、方法和设备各自具有若干创新方面，其中没有一个方面单独地对本文公开的期望属性负责。

本公开内容中描述的主题的一个创新方面可以在一种图像变化检测的方法中实现。所述方法可以涉及：以两个或更多个曝光水平来获得场景的至少一部分的像素值。每个曝光水平可以对应于与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔和/或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益。在一些示例中，所述方法可以涉及：将所述像素值聚合为超像素值。所述超像素值中的每个超像素值可以包括多个像素值。

在一些示例中，所述方法可以涉及：获得对应于每个曝光水平的背景模型。所述背景模型可以对应于所述场景的至少一部分。根据一些实现方式，所述方法可以涉及：将对应于每个曝光水平的所述超像素值与对应于每个曝光水平的所述背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果。在一些情况下，所述方法可以涉及：将针对每个曝光水平的所述图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果。根据一些示例，所述方法可以涉及：根据所述经组合的图像变化检测结果来确定针对所述场景的至少一个感兴趣区域和/或至少一个背景区域。在一些实现方式中，所述方法可以涉及：响应于所述经组合的图像变化检测结果来发送警报消息和/或图像。

根据一些实现方式，所述确定可以涉及：确定感兴趣区域。在一些这样的实现方式中，所述方法还可以涉及：至少部分地基于针对所述感兴趣区域获得的像素值来更新所述曝光水平中的至少一个曝光水平。

在一些示例中，获得所述像素值可以涉及：从光学传感器获得所述像素值。根据一些实现方式，获得所述背景模型可以涉及：从存储器设备获得所述背景模型。在一些情况下，所述背景模型可以包括参考帧的至少一部分。

根据一些示例，获得针对所述曝光水平中的至少一个曝光水平的所述图像变化检测结果可以涉及：仅将全部数量的超像素值的一部分用于对应的曝光水平。在一些实现方式中，所述方法可以涉及：获得关于所述场景的一个或多个区域的显著区域数据，并且根据所述显著区域数据来调整至少一个曝光水平。获得所述显著区域数据可以例如涉及：获得环境光强度信息或感兴趣区域信息中的至少一项。

在一些情况下，所述方法可以涉及：至少部分地基于针对所述场景的至少一部分获得的像素值来更新所述参考帧的至少一部分。根据一些示例，所述方法可以涉及：至少部分地基于针对所述场景的至少一部分获得的像素值来更新所述曝光水平中的至少一个曝光水平。