[发明专利]用于图像变化检测的方法和设备

权利要求书

1.一种图像变化检测的方法，包括：

以两个或更多个曝光水平来获得场景的至少一部分的像素值，每个曝光水平对应于以下各项中的至少一项：与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益；

将所述像素值聚合为超像素值，其中，所述超像素值中的每个超像素值包括多个像素值；

获得对应于每个曝光水平的背景模型，所述背景模型对应于所述场景的至少一部分；

将对应于每个曝光水平的所述超像素值与对应于每个曝光水平的所述背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果；

将针对每个曝光水平的所述图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果；以及

根据所述经组合的图像变化检测结果来确定针对所述场景的至少一个感兴趣区域或至少一个背景区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得针对所述曝光水平中的至少一个曝光水平的所述图像变化检测结果涉及：仅将全部数量的超像素值的一部分用于对应的曝光水平。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：获得关于所述场景的一个或多个区域的显著区域数据，并且根据所述显著区域数据来调整至少一个曝光水平。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，获得所述显著区域数据涉及：获得环境光强度信息或感兴趣区域信息中的至少一项。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述像素值包括：从光学传感器获得所述像素值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述背景模型包括：从存储器设备获得所述背景模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述背景模型包括参考帧的至少一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：至少部分地基于针对所述场景的至少一部分获得的像素值来更新所述参考帧的至少一部分。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：至少部分地基于针对所述场景的至少一部分获得的像素值来更新所述曝光水平中的至少一个曝光水平。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定涉及：确定感兴趣区域，所述方法还包括：至少部分地基于针对所述感兴趣区域获得的像素值来更新所述曝光水平中的至少一个曝光水平。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述经组合的图像变化检测结果来发送警报消息或图像中的至少一项。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述像素值涉及：以第一曝光水平来获得所述场景的至少一部分的像素值，所述方法还包括：确定应当以一个或多个其它曝光水平来获得像素值。

13.一种系统，包括：

光学传感器；以及

被配置用于与所述光学传感器进行通信的控制系统，所述控制系统还被配置用于进行以下操作：

以两个或更多个曝光水平来从所述光学传感器获得场景的至少一部分的像素值，每个曝光水平对应于以下各项中的至少一项：与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益；

将所述像素值聚合为超像素值，其中，所述超像素值中的每个超像素值包括多个像素值；

获得对应于每个曝光水平的背景模型，所述背景模型对应于所述场景的至少一部分；

将对应于每个曝光水平的所述超像素值与对应于每个曝光水平的所述背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果；

将针对每个曝光水平的所述图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果；以及

根据所述经组合的图像变化检测结果来确定针对所述场景的至少一个感兴趣区域或至少一个背景区域。