[发明专利]具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备

说明书

本发明涉及一种移液设备(10)，具有：‑至少一个移液单元(24，26，28，30)；‑具有至少一个导轨(16，18，20，22)的引导装置(23)，至少一个移液单元(24，26，28，30)在所述导轨上引导，以沿着运动轴线(B)运动；‑线性驱动装置(59)，通过所述线性驱动装置可以驱动至少一个移液单元(24，26，28，30)，以沿着运动轴线(B)运动，其中线性驱动设备(59)具有位置固定的定子(42，44)并且其中至少一个移液单元(24，26，28，30)形成线性驱动装置(59)的相对于定子(42，44)沿着运动轴线(B)可运动的转子，其中定子(42，44)具有定子磁体装置(45，46)，其中定子磁体装置(45，46)包括多个磁体(48)，所述磁体沿着运动轴线(B)以交替的极化方向(P)相继设置，并且其中转子具有至少一个电磁的转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与定子磁体装置(45)沿着正交于运动方向(B)的间隙轴线(G)相对置。根据本发明提出，移液设备(10)具有至少两个转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置(45)一起以产生驱动力的方式共同作用，并且所述转子磁体装置沿着正交于运动轴线(B)的间隔轴线(A)彼此间隔开地设置，其中共同的定子磁体装置(45)处于至少两个转子磁体装置(58，60)之间。

技术领域

本发明涉及一种移液设备，所述移液设备具有：

-至少一个移液单元，所述移液单元具有移液通道，

-具有至少一个导轨的引导装置，至少一个移液单元在所述导轨上引导，以沿着运动轴线运动，和

-线性驱动装置，通过所述线性驱动装置可以驱动至少一个移液单元，以沿着运动轴线运动，

其中线性驱动设备具有相对于引导装置位置固定的定子，并且其中移液单元形成线性驱动装置的相对于定子沿着运动轴线可运动的转子，其中定子具有固定地与引导装置连接的定子磁体装置，其中定子磁体装置包括多个磁体，所述磁体沿着运动轴线以交替的磁极定向相继设置，并且其中转子具有至少一个可通电的电磁的转子磁体装置，所述转子磁体装置与定子磁体装置沿着正交于运动方向的间隙轴线相对置。

背景技术

移液设备用作为用于液体的吸取和分配(吸移)以及如果期望的话在吸取和分配之间也将所吸取的液体从一个位置运送至另一位置的实验室设备。对于每个存在的移液通道，一个移液过程是可能的。

开始提出的类型的移液设备例如从EP 2 656 083 A中已知。该文献示出具有多个移液单元的移液设备，所述移液单元通过引导装置沿着运动轴线可运动地引导。已知的移液设备具有两个引导装置，所述引导装置分别限定彼此平行的运动轴线。每个引导装置具有两个在共同的支架上承载的导轨和两个在同一支架上承载的定子磁体装置。

已知的移液设备的每个移液单元在刚好一个导轨上引导，其中两个在同一支架上设置的、沿着运动轴线直接相继的移液单元交替地在不同的导轨上引导，以便使所述移液单元彼此沿着运动轴线可以尽可能近地靠近。通常，因此共同地随移液单元可运动的引导滑座或滑块以及转子磁体装置沿着运动轴线的方向与移液单元的构成移液通道的构件相比具有更大的尺寸。不同移液单元的转子磁体装置的单独通电能够实现彼此独立地驱动移液单元运动。

通过在不同的导轨上的引导，与直接相继的移液单元相关联的引导滑座或引导滑块可以轴向地、即沿着运动轴线重叠。出于所述原因，沿着运动轴线直接相继的移液单元的转子磁体装置交替地与不同的定子磁体装置共同作用。以所述方式，轴向地直接相继的转子磁体装置也能够轴向地重叠，从而能够实现移液单元沿着运动轴线彼此更靠近。