[发明专利]具有作为移液单元的线性马达驱动器的一部分的、双侧可用的定子磁体装置的移液设备

权利要求书

1.一种移液设备(10)，具有：

-至少一个移液单元(24，26，28，30)，所述移液单元具有移液通道(32)，

-引导装置(23)，所述引导装置具有至少一个导轨(16，18，20，22)，所述至少一个移液单元(24，26，28，30)在所述导轨上引导，以沿着运动轴线(B)运动；

-线性驱动装置(59)，通过所述线性驱动装置能驱动所述至少一个移液单元(24，26，28，30)，以沿着所述运动轴线(B)运动，其中所述线性驱动设备(59)具有相对于所述引导装置(23)位置固定的定子(42，44)，并且其中所述至少一个移液单元(24，26，28，30)形成所述线性驱动装置(59)的相对于所述定子(42，44)沿着所述运动轴线(B)能运动的转子，

其中所述定子(42，44)具有与所述引导装置(23)固定地连接的定子磁体装置(45，46)，其中所述定子磁体装置(45，46)包括多个磁体(48)，所述磁体沿着所述运动轴线(B)以交替的极化方向(P)相继设置，并且

其中所述转子具有至少一个能通电的电磁的转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与所述定子磁体装置(45)沿着正交于所述运动方向(B)的间隙轴线(G)相对置，

其特征在于，

所述移液设备(10)具有至少两个转子磁体装置(58，60)，所述转子磁体装置与同一共同的定子磁体装置(45)以产生驱动力的方式共同作用，并且所述转子磁体装置沿着正交于所述运动轴线(B)的间隔轴线(A)彼此间隔开地设置，其中所述共同的定子磁体装置(45)位于所述至少两个转子磁体装置(58，60)之间。

2.根据权利要求1所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述至少一个移液单元(24，26，28，30)具有沿着所述间隔轴线(A)彼此间隔开设置的两个转子磁体装置(58，60)，所述共同的定子磁体装置(45)位于所述两个转子磁体装置之间。

3.根据权利要求1或2所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述移液设备包括至少两个分开的移液单元(24，26，28，30)，所述移液单元分别具有移液通道(32)并且其中每个移液单元在所述引导装置(23)上沿着所述运动轴线(B)引导以进行运动，其中不同的移液单元(24，26，28，30)具有沿着所述间隔轴线(A)彼此间隔开设置的转子磁体装置(58，60)，所述共同的定子磁体装置(45)位于所述转子磁体装置之间。

4.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述间隙轴线(G)是彼此平行的，沿着所述间隙轴线，沿着所述间隔轴线(A)彼此间隔开设置的转子磁体装置(58，60)与所述共同的定子磁体装置(45)相对置。

5.根据权利要求4所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述间隙轴线(G)平行于所述间隔轴线(A)，沿着所述间隔轴线(A)彼此间隔开设置的转子磁体装置(58，60)沿着所述间隙轴线。

6.根据权利要求4或5所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述共同的定子磁体装置(45)的磁体(48)的极化方向(P)平行于所述间隙轴线(G)伸展。

7.根据上述权利要求中任一项所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述定子(42，44)具有沿着所述运动轴线(B)伸展的保持板条(70，72)，所述保持板条与所述共同的定子磁体装置(45)的沿着所述运动轴线(B)相继的磁体(48)机械地和/或粘性地连接。

8.根据权利要求7所述的移液设备(10)，其特征在于，

所述定子(42，44)远离所述保持板条(70)具有与所述保持板条平行的第二保持板条(72)，所述第二保持板条与所述共同的定子磁体装置(45)的沿着所述运动轴线(B)相继的磁体(48)机械地或/和粘性地连接，其中所述保持板条(70)和所述第二保持板条(72)将所述共同的定子磁体装置(45)保持在其之间。