[发明专利]车辆的制动辅助装置、控制装置以及制动辅助方法

权利要求书

1.一种制动辅助装置，是车辆的制动辅助装置，具备：

检测部，用于检测本车辆的周围的对象物；

制动辅助部，辅助所述本车辆的制动；以及

控制部，控制所述制动辅助部，

所述控制部在使用所述检测部的检测结果而判断为所述本车辆与所述本车辆的行进方向上存在的对象物有碰撞的可能性的情况下，确认用于通过所述本车辆的转向操纵避免所述碰撞的避免区域，该避免区域是所述本车辆的行进方向上存在的对象物的周围不存在其它对象物的区域，

在没有所述避免区域的情况下，与有所述避免区域的情况相比，提高所述制动辅助部对所述本车辆的制动辅助等级，使所述制动辅助部执行制动辅助，

提高所述制动辅助等级包括：提早对所述本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大对所述本车辆的制动辅助的强度中的至少一方，

在所述本车辆的车宽度方向上的所述本车辆与所述对象物的重叠程度小于预先决定的值的情况下，有所述避免区域的情况下的所述制动辅助开始的定时被设定成与所述重叠程度为所述预先决定的值以上的情况相比晚，或者被设定成不进行制动辅助，

在没有所述避免区域且所述重叠程度小于所述预先决定的值的情况下，与有所述避免区域且所述重叠程度小于所述预先决定的值的情况相比，所述控制部提早所述制动辅助开始的定时。

2.根据权利要求1所述的制动辅助装置，其中，在所述本车辆的车宽度方向上的所述本车辆与所述对象物的重叠程度小于预先决定的值的情况下，有所述避免区域的情况下的所述制动辅助的强度被设定成与所述重叠程度为所述预先决定的值以上的情况相比较小，或者被设定成不进行制动辅助，

在没有所述避免区域且所述重叠程度小于预先决定的值的情况下，与有所述避免区域且所述重叠程度小于所述预先决定的值的情况相比，所述控制部增大所述制动辅助的强度。

3.一种制动辅助装置，是车辆的制动辅助装置，具备：

检测部，用于检测本车辆的周围的对象物；

制动辅助部，辅助所述本车辆的制动；以及

控制部，控制所述制动辅助部，

所述控制部在使用所述检测部的检测结果而判断为所述本车辆与所述本车辆的行进方向上存在的对象物有碰撞的可能性的情况下，确认用于通过所述本车辆的转向操纵避免所述碰撞的避免区域，该避免区域是所述本车辆的行进方向上存在的对象物的周围不存在其它对象物的区域，

在没有所述避免区域的情况下，与有所述避免区域的情况相比，提高所述制动辅助部对所述本车辆的制动辅助等级，使所述制动辅助部执行制动辅助，

提高所述制动辅助等级包括：提早对所述本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大对所述本车辆的制动辅助的强度中的至少一方，

在所述本车辆的车宽度方向上的所述本车辆与所述对象物的重叠程度小于预先决定的值的情况下，有所述避免区域的情况下的所述制动辅助的强度被设定成与所述重叠程度为所述预先决定的值以上的情况相比较小，或者被设定成不进行制动辅助，

在没有所述避免区域且所述重叠程度小于预先决定的值的情况下，与有所述避免区域且所述重叠程度小于所述预先决定的值的情况相比，所述控制部增大所述制动辅助的强度。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动辅助装置，其中，

所述其它对象物是移动体，

在所述本车辆通过转向操纵而移动到所述本车辆的行进方向上存在的对象物的周围的区域时预测为所述其它对象物位于移动到的所述区域的情况下，所述控制部判断为没有所述避免区域。

5.根据权利要求4所述的制动辅助装置，其中，

所述其它对象物是所述本车辆的对向车辆。

6.根据权利要求4所述的制动辅助装置，其中，

所述其它对象物是从所述本车辆的后侧方接近所述本车辆的车辆。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动辅助装置，其中，

具备辅助所述本车辆的转向操纵的转向操纵装置，

在有所述避免区域的情况下，所述控制部使所述转向操纵装置执行向所述避免区域的转向操纵辅助。