[发明专利]一种旋翼机

说明书

本发明涉及一种旋翼机，其中旋翼机具有机身，机身包括布置在其上侧的且通过空气流动可进行自转的转子，转子具有转子叶片，其中，转子具有转子驱动机构，从而可周期性地以发动机方式驱动转子。

技术领域

本发明涉及一种所谓旋翼机形式的飞机，飞机具有机身、在机身上布置在桨轴上的可转动的转子，通过飞机的向前运动空气从下方流过转子并且尤其由此在飞行中自转。本发明涉及一种用于飞机、尤其旋翼机或直升机的质量调节机构。本发明还涉及一种由蓄电池和运输舱室构成的组合的运输单元。

背景技术

通过自转产生上升力。旋翼机向前运动所需的推动由优选地布置在后部区域中的发动机驱动的螺旋桨产生。

这种类型的旋翼机尤其在DE 11 2013 002 003 T5和DE 20 2015 005 887 U1中描述。这种旋翼机为了起飞和着陆需要相应的滑行路段。在起飞时经由简单的倾斜头控制使转子预旋转，在预旋转中旋翼机还未围绕自身的竖轴线转动。然后，在起飞和飞行期间不再有驱动能量被引入转子中。此时仅通过流来的空气使得引起上升力的转子自转。转子叶片通常不可调节(定距)地固定在转子轮毂上，这使得转子系统能够简单构造。

也已知这种类型的旋翼机，旋翼机具有两个侧面从机身突出布置的推进式螺旋桨。通过更高的驱动功率和更有利的流动技术性能应缩短所需的起飞滑行路段。

也已知具有可调节的转子叶片并且由此可实施竖直起飞的旋翼机。但是在此涉及所谓的助推起飞，其中，转子在没有产生上升力的叶片设置中被带到飞行转速以上的转速。然后转子与驱动机构脱离并且转子叶片进入产生上升力的设置中。借助转子系统的惯性，大多还通过重量在转子叶片尖端加强，然后旋翼机突然地起飞。但是这种起飞难以控制。这种方案在US 5,727,754中描述。由于需要转子叶片的可调节性，该方案如传统的直升机一样麻烦。

发明内容

本发明的目的是，改进现有技术。尤其本发明的目的是提出一种旋翼机，借助该旋翼机能够受控地竖直起飞、盘旋和着陆。

该目的通过具有权利要求1的特征的旋翼机实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的旋翼机具有发动机驱动的转子，转子具有不可调节的或可调节的转子叶片，转子可经由发动机式驱动机构加速到在飞行中的自转转速以上的起飞转速。为了补偿由此在起飞过程中出现的使得旋翼机围绕自身的竖轴线转动的扭矩，如此控制两个在侧面从机身伸出的推进式螺旋桨，使得尤其在至少一个螺旋桨中可实现推动方向反向，由此实现典型的可控的竖直起飞。

在起飞之后，以这种方式切断转子驱动机构并且过渡到向前飞行，在向前飞行中仅还通过转子自转产生所需的上升力。类似于起飞过程实现了受控的盘旋飞行以及竖直着陆。

可通过不同的驱动原理实现对转子和螺旋桨的驱动。非常进步的变型方案是纯电动的驱动机构，其中转子以及螺旋桨经由电池供电的电动机被驱动。在此可以简单的技术方式实现转速控制以及螺旋桨通过转动方向反向的推动反向。

这也适用于混合驱动原理，其中经由非电动的驱动马达周期性地驱动转子以及持久地驱动发电机，借助发电机为螺旋桨的电动机供电。

尤其在非电动地驱动螺旋桨的变型方案中，也可通过相应地调节螺旋桨翼实现推动方向反向。

因此通过一种旋翼机实现了该目的，旋翼机具有机身，机身具有布置在其上侧的且通过空气流动可自转的带有转子叶片的转子，其中，转子具有转子驱动机构，从而可周期性地电动机式地驱动转动。

因此尤其没有用于稳定的尾部螺旋桨的旋翼机可实现竖直起飞。

以下应解释术语：