[发明专利]一种旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼机(15)，所述旋翼机具有机身(1)，所述机身(1)具有布置在其上侧的且通过空气流动能进行自转的转子(2)，所述转子具有转子叶片(3)，其特征在于，所述转子(2)具有转子驱动机构，从而能周期性地由发动机方式驱动所述转子。

2.根据权利要求1所述的旋翼机，其特征在于，在所述机身(1)的两侧并且水平地从所述机身伸出的具有受驱动的产生推动的第一推进机构、尤其螺旋桨(4、5)和受驱动的产生推动的第二推进机构，其中受驱动的产生推动的第一推进机构的推动力和受驱动的产生推动的第二推进机构的推动力可彼此无关地设定。

3.根据权利要求2所述的旋翼机，其特征在于，所述推进机构中的至少一个或所有的推进机构具有推力反向机构，从而尤其通过其中一个推进机构，通过推动反向将力矩加载在所述旋翼机。

4.根据权利要求2或3所述的旋翼机，其特征在于，其中一个推进机构或所有的推进机构具有包括螺旋桨翼的螺旋桨。

5.根据权利要求4所述的旋翼机，其特征在于，通过调节所述螺旋桨翼和/或通过改变所述螺旋桨的转速设定所述螺旋桨(4、5)的推动力。

6.根据权利要求4或5所述的旋翼机，其特征在于，所述推动方向反向机构通过所述螺旋桨实现并且如此设置，使得通过调节所述螺旋桨翼和/或通过改变转动方向实现推动反向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼机，其特征在于，设有质量调节机构(11)，从而所述机身尤其在竖直起飞时能水平定向和/或能控制所述旋翼机的方向。

8.根据权利要求7所述的旋翼机，其特征在于，所述质量调节机构具有质量单元和调节单元(14)。

9.根据权利要求8所述的旋翼机，其特征在于，所述质量单元为运输舱室(10)、尤其运货箱；储能器(9)、尤其电池组；和/或驱动单元、尤其发动机。

10.根据权利要求8或9所述的旋翼机，其特征在于，所述调节单元具有伺服发动机或斯图尔特平台。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的旋翼机，其特征在于，设有操控和/或调控质量调节机构的控制机构。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的旋翼机，其特征在于，设有位置传感器，从而尤其能得到所述机身的水平定向。

13.根据前述权利要求中任一项所述的旋翼机，其特征在于，所述旋翼机具有电驱动机构或混合驱动机构，其中，所述电驱动机构或混合驱动机构具有能更换的电能存储器(9)、尤其蓄电池。

14.根据权利要求13所述的旋翼机，其特征在于，设有能更换的运输物容器(10)，其中，能更换的运输物容器(10)借助机械连接与能更换的电能存储器(9)耦联，从而实现用于运输物(12)且用于为电驱动机构或混合驱动机构供能的组合的运输单元(11)并且所述组合的运输单元能整体装载或卸载。

15.根据权利要求14所述的旋翼机，其特征在于，所述机械连接是固定连接或能可逆地松开的连接。

16.根据权利要求14或15所述的旋翼机，其特征在于，能更换的运输物容器具有能封闭的开口。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的旋翼机，其特征在于，能更换的运输舱室具有锁定机构和/或运输格(13)。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的旋翼机，其特征在于，能更换的电能存储器具有用于吸收能量或用于释放能量的电接头。