[发明专利]多相机图像处理

说明书

在所描述的示例中，一种片上系统SoC(102)在图像处理系统(100)中实施多个相机(105)的动态分组。SoC(102)包含图像信号处理器ISP(104)，所述图像信号处理器被配置为从两个或更多个相机(105)接收与图像相对应的信号，基于由相机(105)中的每个观察的测量视图亮度和色温而将相机(105)动态分组为组，以及将相机(105)以组中的组指派到相同的曝光/增益设置。SoC(102)进一步包含统计引擎(106)，所述统计引擎被配置为：从ISP(104)接收图像信号和与图像信号有关的统计信息，和基于图像信号确定每个图像的图像亮度和色温的测量值，以转发到ISP(104)。

技术领域

这涉及图像处理系统，并且更特别地涉及用于图像处理应用中的多相机协调的预处理方案。

背景技术

诸如环绕视图系统之类的图像处理系统对从多个相机接收的图像中的图像进行组合。在示例中，车辆环绕视图系统用于实施停车辅助应用，其中，在整个车辆的各个位置处放置四个相机，以便覆盖车辆周围的整个视野。系统根据从多个相机拍摄的图像形成组合图像。组合图像用于例如收集关于车辆周围的潜在障碍物的信息。

发明内容

本公开涉及一种在图像处理应用中实施用于多相机协调的预处理方案的系统和方法。

在一个示例中，公开了一种实施图像处理系统的片上系统(SoC)。所述SoC包含图像信号处理器(ISP)，所述图像信号处理器被配置为从两个或更多个相机接收与图像相对应的信号，基于由所述相机中的每个观察的测量视图亮度和/或色温而将所述相机动态分组为组，以及将相机以所述组中的组指派到相同的曝光/增益设置。所述SoC进一步包含统计引擎，所述统计引擎被配置为从所述ISP接收所述图像信号和与所述图像信号有关的统计信息，和基于所述图像信号确定每个图像的图像亮度和/或色温的测量值，以转发到所述ISP。

在另一示例中，公开了一种通过对两个或更多个相机进行动态分组来实施图像处理系统的方法。所述方法包含通过统计引擎估计两个或更多个相机图像处理系统内的每个相机的视图亮度和/或色温。所述方法进一步包含基于所述两个或更多个相机之间的所述估计视图亮度和/或色温的扩展度，通过图像信号处理器(ISP)将所述两个或更多个相机分组为一个或多个组，其中，通过确定所述两个或更多个相机的最小测量视图亮度和/或色温和所述两个或更多个相机的最大测量视图亮度和/或色温来计算所述扩展度。所述方法进一步包含通过所述ISP为每个组选择相机曝光/增益设置，其中，所述组中的给定一个内的一个或多个相机具有相同的相机曝光/增益设置。

在又一示例中，公开了一种通过对两个或更多个相机进行动态分组来实施图像处理系统的方法。所述方法包含通过统计引擎估计两个或更多个相机图像处理系统内的每个相机的视图亮度和/或色温。所述方法进一步包含通过图像信号处理器(ISP)定义允许对所述两个或更多个相机进行分组的多种方式。所述方法进一步包含通过所述ISP为所述多种分组方式定义一个或多个成本函数。所述方法进一步包含基于所述一个或多个成本函数，通过所述ISP计算允许对所述相机进行分组的所述多种方式中的每种的成本。所述方法进一步包含通过所述ISP将所述相机分组为一个或多个组以缩减所述成本，其中，所述成本定义了在合成图像内对图像协调和动态范围进行平衡的程度。所述方法进一步包含通过所述ISP为每个组选择相机曝光/增益设置，其中，所述组中的给定一个内的一个或多个相机具有相同的相机曝光/增益设置。所述方法进一步包含将对由所述两个或更多个相机图像处理系统的所述相机捕获的图像进行混合的所述合成图像渲染到显示器。

附图说明

图1是示例图像处理系统的框图。

图2是用于实施示例图像处理系统的示例硬件组件的框图。

图3是示例图像处理相机系统的图示。

图4是四相机图像处理相机系统中相邻视图之间的重叠区域的示例。

图5示出了实施图像处理系统的车辆的示例图。