[发明专利]多相机图像处理

权利要求书

1.一种片上系统SoC，其包括：

图像信号处理器ISP，被配置为：

从两个或更多个相机接收与图像相对应的图像信号；和

统计引擎，被配置为：

从所述ISP接收所述图像信号和与所述图像信号有关的统计信息，其中所述统计信息包括：曝光、自动曝光、亮度、色温、白平衡、自动白平衡、焦点、及自动聚焦点；和

基于来自所述ISP的所述图像信号估计每个图像的图像视图亮度和/或色温的测量值，以转发到所述ISP；

其中所述ISP进一步经配置以：

定义允许对所述两个或更多个相机进行分组的多种方式；

为进行分组的所述多种方式定义一个或多个成本函数；

基于所述一个或多个成本函数，使用所述每个图像的图像视图亮度和/或色温的测量值来计算允许对所述相机进行分组的所述多种方式中的每种的成本；

对所述相机进行分组以缩减所述成本，其中，所述成本定义了在渲染到显示器的合成图像内对图像协调和动态范围进行平衡的程度，其中所述合成图像由所述两个或更多个相机捕获的所述图像进行混合；并且

将所述组中的组内的相机指派到相同的曝光/增益设置；

所述SoC进一步包括：

几何变换引擎，所述几何变换引擎被配置为将所述合成图像渲染到所述显示器。

2.根据权利要求1所述的SoC，所述几何变换引擎被配置为对从所述ISP接收的图像执行几何变换以渲染所述合成图像。

3.根据权利要求1所述的SoC，其中，所述统计引擎被进一步配置为确定与从所述两个或更多个相机捕获的所述图像信号相对应的设置的总动态范围。

4.根据权利要求1所述的SoC，其中，用于所述分组的所述一个或多个成本函数是多个成本函数，所述多个成本函数包括：

第一成本函数，所述第一成本函数定义所述组内的不均匀亮度和/或色温的第一成本；和

第二成本函数，所述第二成本函数定义跨所述组的亮度和/或色温变化的第二成本。

5.根据权利要求1所述的SoC，其中，所述统计引擎通过对当前相机图像亮度和/或色温与当前相机曝光/增益设置之间的关系进行线性化而根据所述当前相机图像亮度和/或色温和所述当前相机曝光/增益设置来估计所述两个或更多个相机中的每个的图像亮度和/或色温的测量值。

6.根据权利要求1所述的SoC，其中，定义允许对所述两个或更多个相机进行分组的所述多种方式包含允许具有不重叠视野的相机在同一组中。

7.根据权利要求5所述的SoC，其中，通过第一成本函数方法来确定定义所述组内的不均匀亮度和/或色温的所述第一成本的所述第一成本函数，所述第一成本函数方法包含：

确定组中的所述相机的所述亮度和/或色温的最大值与所述相机的所述亮度和/或色温的最小值的比率；和

定义与所述比率成比例的所述比率的函数。

8.根据权利要求5所述的SoC，其中，通过第二成本函数方法来确定定义跨所述组的亮度和/或色温变化的所述第二成本的所述第二成本函数，所述第二成本函数方法包含：

确定在不同组中的相邻相机的之间的比率，所述比率为第一比值与第二比值中的最大值，其中所述第一比值为第一相机的所述亮度和/或色温比第二相机的所述亮度和/或色温，且所述第二比值为所述第二相机的所述亮度和/或色温比所述第一相机的所述亮度和/或色温；和

定义与所述比率成反比的所述比率的函数。