[发明专利]用于UAV飞行器的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法以及该方法的飞行器

说明书

一种存储在UAV飞行器上的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法。所述分发和/或更新利用卫星基础设施和安装在所述UAV飞行器上的接收器，以便建立允许将所述NFZ数据库或其一部分周期性地发送到UAV飞行器的单向通信信道。

技术领域

本发明涉及一种特别用于UAV(无人驾驶飞行器)的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法。

背景技术

无人机或UAV(无人驾驶飞行器)的使用不断增加，导致人们越来越担心载人飞行(如商业航空)和地面居民的安全，以及军事或敏感地区的安全。为此，最重要的国家空域管理机构正在采取立法措施，通过定义禁飞区(NFZ)，即对于UAV和无人机的禁飞区，来限制关键区域上的飞行。

禁飞区的识别和应用方法在世界范围内尚不统一，尽管它们共有将机场和城市地区标识为禁飞区的共同的方法。

在撰写本文件时，世界各地的民航当局正在维护和公布禁飞区的具体数据库，但对于这些规定的实际遵守取决于UAV飞行员的自由意志，或在某些情况下取决于个别制造商的自由意志。在后一种情况下，UAV制造商开始制造自己的能够拒绝飞向禁飞区的飞行控制器。

用于娱乐、民用和专业用途的UAV的普及正在迅速增加，并且自动访问禁飞区数据库并直接在UAV飞行器上实施必要对策变得越来越迫切。

如今，所有UAV飞行器都配备了飞行控制器，该飞行控制器在考虑到诸如陀螺仪、加速度计、高度计以及GNSS地理定位系统等传感器的测量结果的情况下将高级飞行指令转换为针对电动机的命令。

缩写GNSS是指基于陆地、海上或空中的地理无线电定位和导航系统的全球导航卫星系统，全球导航卫星系统利用在轨人造卫星和伪卫星的网络。

目前，最常见的GNSS导航系统是GPS(美国)、Galileo(欧洲)和GLONASS(俄罗斯)。

一些最重要的UAV制造商已经为他们最新一代的飞行控制器配备了自动控制装置，以确保NFZ的合规性，在发生违规情况时，在事实上抑制了飞行员的控制。

飞行控制器访问包含NFZ列表的本地地理数据库。该数据库通过互联网连接进行更新，通常通过用于配置UAV和接收各种更新的智能手机设备和适当应用程序进行更新。例如，全球最大的半专业UAV制造商DJI公司目前正在更新一个约8000个NFZ的数据库。但是，出于明显的原因，将管理此类数据库的责任委托给各个公司是不可行的。

此外，通过这种方式，NFZ应用程序甚至可以通过诸如GNSS干扰/欺骗等技术或通过修改智能手机应用程序来绕过。

对称方法需要为所有UAV配备相应的应答器，以明确地标识它们，并允许地面监视系统保持对空域的监视。

这种解决方案除了因恶意的人移除应答器而无效之外，还需要在领土上部署庞大的监视网络，并且无论如何也不会有助于阻止禁飞区中的飞行。

最后，目前正在开发基于地面的系统，该基于地面的系统由一组雷达和无线电拦截系统组成，雷达和无线电拦截系统监视空域和电磁频谱，以试图拦截UAV飞行器自身的或正在驾驶该UAV飞行器的无线电控制信道的出现。

到目前为止，这种方法已经证明是很难处理的，因为最常见的UAV飞行器的横截面通常与最大的鸟的横截面相似，它们的通信协议非常多样化，在某些情况下是加密的，因此很难被识别。

发明内容

因此，本发明的目的是克服上述解决方案的问题。

特别地，该目的通过根据权利要求1所述的用于UAV飞行器(无人驾驶飞行器)的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法来实现。

特别是，该方法通过使用卫星基础设施和UAV飞行器上的接收器来提供分发和/或更新，以便建立允许将NFZ数据库或其一部分周期性地发送到UAV飞行器的单向通道信道。