[发明专利]用于UAV飞行器的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法以及该方法的飞行器

权利要求书

1.一种存储在UAV飞行器上的禁飞区数据库的分发和/或更新的方法，其中所述分发和/或更新利用卫星基础设施和安装在所述UAV飞行器上的接收器以便建立允许将所述NFZ数据库或其一部分周期性地发送到UAV飞行器的单向通信信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星基础设施包括GNSS卫星，所述UAV飞行器包括GNSS接收器，并且所述通信信道利用GNSS卫星基础设施将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过在用于GNSS卫星基础设施的定位数据的协议中输入数据来建立所述通信信道，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述通信信道利用GNSS卫星基础设施的专用数据信道，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星基础设施包括SBAS卫星，所述UAV飞行器包括SBAS接收器，并且所述通信信道利用SBAS卫星基础设施将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中通过在用于SBAS卫星基础设施的定位数据的协议中输入数据来建立所述通信信道，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述通信信道利用SBAS卫星基础设施的预留信道，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星基础设施包括电信卫星，所述UAV飞行器包括电信接收器，并且所述通信信道利用卫星基础设施将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述通信信道利用卫星电信基础设施的信道的L频段，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

10.根据权利要求2所述的方法，其中所述GNSS卫星基础设施由包括SBAS卫星的卫星通信系统补充，其中所述SBAS系统的卫星的信号使用未被传送地理定位数据的GNSS卫星基础设施的卫星使用的预留的标识符SVID，以便将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

11.根据权利要求2所述的方法，其中所述GNSS卫星基础设施由卫星通信系统补充，该卫星通信系统包括一颗或更多颗电信卫星，所述一颗或更多颗电信卫星根据符合GNSS基础设施物理层的协议进行传送并因此能够由所述UAV飞行器上的GNSS接收器解调，其中所述一颗或更多颗电信卫星被用于通过利用所有可用信道将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

12.根据权利要求2所述的方法，其中所述GNSS卫星基础设施由卫星通信系统补充，该卫星通信系统包括一颗或更多颗电信卫星，所述一颗或更多颗电信卫星根据符合GNSS基础设施物理层的协议进行传送并因此能够由所述UAV飞行器上的GNSS接收器解调，其中所述一颗或更多颗电信卫星被用于在与其他数据共享信道的同时将所述NFZ数据库或其一部分发送到所述UAV飞行器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述NFZ数据库基于散列方法进行增量更新，该散列方法在实现慢速传输整个NFZ数据库的同时，以更高的频率发送仅与NFZ数据库的先前版本和当前版本之间的差异相关的数据包，其中所述散列方法被用于验证信息的一致性。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述NFZ数据库被划分为与卫星通信系统提供的覆盖范围相兼容的区域，并且所述区域进而能够被划分为子区域，以便将传输划分成整个区域的更小的块。