[发明专利]用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法

说明书

本发明涉及一种用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法，其中，至少一个车辆通过所述车辆运输系统的至少一个运输机器人被置入到运输状态中并且被运输至停放位置，在将所述至少一个车辆运输至所述停放位置期间，通过所述至少一个运输机器人的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过所述车辆运输系统的泊车管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元，为通过所述运输机器人被置入到所述运输状态中的所述至少一个车辆求取危险状况，通过所述控制器对所述至少一个运输机器人进行错误检查或者通过所述中央控制单元对所述停车场管理系统进行错误检查，并且在确定有危险状况或者在识别到错误的情况下，通过所述至少一个运输机器人将所述车辆放下，以建立地面接触。此外，还公开了一种车辆运输系统。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法以及一种用于将至少一个车辆从取走区域自动地取走并且用于将所述至少一个车辆停放在停放区域中的车辆运输系统，所述车辆运输系统具有：至少一个运输机器人，用于将所述至少一个车辆置入到运输状态中并且用于将所述至少一个车辆从取走区域运输至停放区域；和泊车管理系统，用于监控所述至少一个运输机器人的运输路线。

背景技术

已知全自动化的停车楼和停车设施，它们具有用于运输车辆的机器人。在此，这些运输机器人能够分别抬升车辆并且将其从取走区域自动化地运输至停放区域。替代地，存在具有作为停放区域的能进行运输的托架(Gestellen)的运输机器人，在这些托架上能够停放车辆，使得运输机器人能够将车辆连同托架一起运输至停放区域。这类运输机器人通常仅能够使用在专门为这类目的实施的停车楼或者停车设施中，因为尤其在错误情况下难以安全地顾及多个并行运行的运输机器人和其他交通参与者。例如，这类运输机器人在错误情况下可能不受控制地继续行驶并且导致被运输车辆或者其它停放车辆受到损坏。尤其是在不受控制地向下驶过斜坡时，通过运输机器人可能达到伴随有高潜在危险的高速。

发明内容

本发明所基于的任务能够被看作是，提高自动化的运输机器人的安全性和被自动化运输的车辆的安全性。

该任务借助独立权利要求的对应主题解决。本发明的有利构型是各从属权利要求的内容。

根据本发明的一个方面，提供一种用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法。在一个步骤中，至少一个车辆通过所述车辆运输系统的至少一个运输机器人被置入到运输状态中并且被运输至停放位置。

在将至少一个车辆运输至停放位置期间，通过至少一个运输机器人的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元，针对被运输机器人置入到运输状态中的至少一个车辆求取危险状况。

与此并行地，对所述至少一个运输机器人或者停车场管理系统进行错误检查。

如果确定有危险状况或者识别到错误，则通过所述至少一个运输机器人将被运输的车辆放下，以建立地面接触。

在识别到危险状况或者在确定有错误的情况下，通过所述方法，至少一个运输机器人能够将被运输的车辆立即放下到地面上。如果被运输的车辆已被挂挡或在具有自动变速器的车辆情况下已选择驻车档位，则被放下到地面上的车辆可以自行制动。替代地或者附加地，所述车辆可以具有被激活的驻车制动器或者被拉起的手刹，通过所述被激活的驻车制动器或者被拉起的手刹能够使所述车辆在其被放下到地面上时制动。由此，尤其能够防止不受控制的状况，在该不受控制的状况中，带有车辆的运输机器人以不制动的方式滚动；或者能够减少可能的损坏。尤其是在驶过斜坡以更换停车平面的情况下，呈根据本发明方法形式的这种错误方案或者说安全性方案能够防止带有车辆的运输机器人的不受控制的行驶，或者至小减轻这种不受控制的行驶的后果。