[发明专利]用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法

权利要求书

1.一种用于将车辆运输系统(1)转变到安全状态中的方法，其中：

-至少一个车辆(2)通过所述车辆运输系统(1)的至少一个运输机器人(4)被置入到运输状态中并且被运输至停放位置，

-在将所述至少一个车辆(2)运输至所述停放位置期间，通过所述至少一个运输机器人(4)的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过所述车辆运输系统(1)的泊车管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元，针对通过所述运输机器人(4)被置入到所述运输状态中的所述至少一个车辆(2)求取危险状况，

-通过所述控制器对所述至少一个运输机器人(4)进行错误检查，或者通过所述中央控制单元对所述停车场管理系统进行错误检查，

-在确定有危险状况或者在识别到错误的情况下，通过所述至少一个运输机器人(4)将所述车辆(2)放下，以建立地面接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过外部的泊车管理系统的所述中央控制单元控制所述至少一个运输机器人(4)行进至所述停放位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述至少一个机器人内部传感器通过所述控制器控制所述至少一个运输机器人(4)行进至所述停放位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述车辆(2)被放下时，所述至少一个运输机器人(4)与所述车辆(2)耦合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个运输机器人(4)至少暂时地与所述车辆(2)耦合。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在确定有危险状况或者在识别到错误的情况下，通过被放下的所述车辆(2)制动所述至少一个运输机器人(4)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，通过所述控制器或者所述中央控制单元求取在所述车辆运输系统(1)的行为有错误或者在至少一个另外的交通参与者的行为有错误的情况下的危险状况。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在所述运输状态中，所述至少一个运输机器人(4)将所述至少一个车辆(2)与地面(R)间隔开。

9.一种用于将至少一个车辆(2)从取走区域自动地取走并且用于将所述至少一个车辆(2)停放在停放区域中的车辆运输系统(1)，所述车辆运输系统具有：至少一个运输机器人(4)，用于将所述至少一个车辆(2)置入到运输状态中并且用于将所述至少一个车辆(2)从所述取走区域运输至所述停放区域；和泊车管理系统，用于监控所述至少一个运输机器人(4)的运输路线，其中，在确定有危险状况或者在识别到所述车辆运输系统(1)有错误的情况下，被置入到所述运输状态中的所述至少一个车辆(2)能被所述运输机器人(4)放下到地面(R)上。

10.根据权利要求9所述的车辆运输系统，其中，所述运输机器人(4)在将所述车辆(2)放下到所述地面(R)上之后，能与所述车辆(2)至少暂时地机械连接或者保持与所述车辆(2)连接。