[发明专利]无人飞机

说明书

无人飞机具有：载物架(12)，包含水平方向的相对位置可变动且在水平方向包围货物(16)防止掉落的多个纵材(14)；以及多个旋翼(10)，水平方向的相对位置可变动。多个纵材(14)的相对位置及多个旋翼(10)的相对位置可变动。载物架(12)的水平方向的形状根据多个纵材(14)的相对位置而变动。利用致动器(22)产生的多个旋翼(10)的相对位置的变动与载物架(12)的形状连动。

技术领域

本发明涉及一种无人飞机。

背景技术

无人机具备用来保持货物的保持机构，当着陆时，可以将货物投下。如果要稳定地搬运较大的货物，优选的是增大旋翼或使多个旋翼在水平方向大幅地分开，如此无人机会大型化。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-196949号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

大型无人机的飞行稳定性优异，但在狭小地方转弯不灵活，飞行或起飞、着陆需要广阔的空间等，机动性较低，所以，不适合小货物的搬运。

本发明的目的在于兼顾飞行的稳定性与机动性。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的无人飞机的特征在于具有：载物架，包含水平方向的相对位置可变动且在所述水平方向包围货物防止掉落的多个纵材；以及多个旋翼，所述水平方向的相对位置可变动；所述多个纵材的所述相对位置及所述多个旋翼的所述相对位置可变动，所述载物架的所述水平方向的形状根据所述多个纵材的所述相对位置变动，所述多个旋翼的所述相对位置的变动与所述载物架的所述形状连动。

根据本发明，多个旋翼的相对位置的变动与载物架的形状连动，由此，能够兼顾飞行稳定性与机动性。

(2)根据(1)所述的无人飞机，可具有致动器，该致动器用来使所述多个纵材的所述相对位置及所述多个旋翼的所述相对位置变动。

(3)根据(2)所述的无人飞机，其特征可为，还具有通过所述致动器而动作的多个臂，所述多个纵材分别保持在所述多个臂中对应的1个臂，所述多个旋翼分别保持在所述多个臂中对应的1个臂。

(4)根据(3)所述的无人飞机，其特征可为，所述多个臂分别保持所述多个纵材中对应的至少一个纵材及所述多个旋翼中对应的至少一个旋翼这两者。

(5)根据(4)所述的无人飞机，其特征可为，所述多个臂分别在所述水平方向延伸且可伸缩，所述致动器使所述多个臂分别伸缩。

(6)根据(3)所述的无人飞机，其特征可为，所述多个臂包含保持所述多个纵材的第1臂群、及保持所述多个旋翼的第2臂群，所述致动器包含使所述第1臂群分别动作的第1致动器及使所述第2臂群分别动作的第2致动器。

(7)根据(6)所述的无人飞机，其特征可为，所述第2臂群分别与所述第1臂群中对应的1个臂上下重叠并在相同方向延伸。

(8)根据(6)所述的无人飞机，其特征可为，所述第2臂群分别在与所述第1臂群中任一个臂均不相同的方向延伸。

(9)根据(6)至(8)中任一项所述的无人飞机，其特征可为，所述多个纵材能以内接的最大矩形为相似形及非相似形的任意一种的方式变动。

(10)根据(9)所述的无人飞机，其特征可为，所述多个旋翼包含沿着第1方向相邻的第一对旋翼、及沿着与所述第1方向正交的第2方向相邻的第二对旋翼，当所述矩形为所述第1方向较长的长方形时，所述第一对旋翼的间隔比所述第二对旋翼的间隔更大。