[发明专利]无人飞机

权利要求书

1.一种无人飞机，其特征在于具有：

载物架，包含水平方向的相对位置可变动且在所述水平方向包围货物防止掉落的多个纵材；以及

多个旋翼，所述水平方向的相对位置可变动；且

所述多个纵材的所述相对位置及所述多个旋翼的所述相对位置可变动，

所述载物架的所述水平方向的形状根据所述多个纵材的所述相对位置而变动，

所述多个旋翼的所述相对位置的变动与所述载物架的所述形状连动。

2.根据权利要求1所述的无人飞机，其特征在于：还具有致动器，

该致动器用来使所述多个纵材的所述相对位置及所述多个旋翼的所述相对位置变动。

3.根据权利要求2所述的无人飞机，其特征在于：

还具有通过所述致动器而动作的多个臂，

所述多个纵材分别保持在所述多个臂中对应的1个臂上，

所述多个旋翼分别保持在所述多个臂中对应的1个臂上。

4.根据权利要求3所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个臂分别保持所述多个纵材中对应的至少一个纵材及所述多个旋翼中对应的至少一个旋翼这两者。

5.根据权利要求4所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个臂分别在所述水平方向延伸且可伸缩，

所述致动器使所述多个臂分别伸缩。

6.根据权利要求3所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个臂包含保持所述多个纵材的第1臂群、及保持所述多个旋翼的第2臂群，

所述致动器包含使所述第1臂群分别动作的第1致动器、及使所述第2臂群分别动作的第2致动器。

7.根据权利要求6所述的无人飞机，其特征在于：

所述第2臂群分别与所述第1臂群中对应的1个臂上下重叠并在相同方向延伸。

8.根据权利要求6所述的无人飞机，其特征在于：

所述第2臂群分别在与所述第1臂群中任一个臂均不相同的方向延伸。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个纵材能以内接的最大矩形成为相似形及非相似形的任意一种的方式变动。

10.根据权利要求9所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个旋翼包含沿着第1方向相邻的第一对旋翼、及沿着与所述第1方向正交的第2方向相邻的第二对旋翼，

当所述矩形为所述第1方向较长的长方形时，所述第一对旋翼的间隔比所述第二对旋翼的间隔更大。

11.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个旋翼的所述相对位置的变动量与所述多个纵材的所述相对位置的变动量成正比。

12.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述多个旋翼根据所述载物架的所述形状空出间隔配置在外侧，

所述间隔的大小与所述载物架的所述形状的大小成正比。

13.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述第1臂群分别在所述水平方向延伸且可伸缩，

所述第1致动器使所述第1臂群分别伸缩。

14.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述第2臂群分别在所述水平方向延伸且可伸缩，

所述第2致动器使所述第2臂群分别伸缩。

15.根据权利要求6至8中任一项所述的无人飞机，其特征在于：

所述第2致动器使所述第2臂群分别在至少一个部位摆动。