[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统

说明书

提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。

技术领域

本公开涉及控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统。

背景技术

日本特开2012-254682号公报公开了使用过零电流来进行死区补偿的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-254682号公报

发明内容

发明要解决的课题

在电动助力转向的马达电流控制中，通常使用反馈控制。但是，在进行反馈控制的情况下，存在以下问题：感应于电流检测器所包含的噪声，产生令人不快的马达工作声。

为了抑制产生令人不快的马达工作声，考虑了不直接使用电流检测值的使用前馈技术的方法。不过，在不直接使用电流检测值的情况下，在现有的前馈控制技术中，存在马达输出扭矩根据马达或马达驱动电路特性的参数变动而发生变动这样的问题。另外，在现有的前馈技术中，存在参数变量增多这样的课题。

本公开的目的之一在于，实现低工作声，并且实现控制器的低维化。

用于解决课题的手段

本公开的例示的控制器用于利用驱动电路和逆变器来对马达进行驱动的马达控制系统，其中，所述控制器具有：电流控制块，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路，其根据从所述电流控制块输出的所述基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器，所述死区补偿块在所述马达电流过零的时机输出与所述死区相当的占空值，所述加法器将表示所述占空比的信号与所述占空值相加并输出。

发明效果

根据本公开的例示的实施方式，在马达电流过零的时机，将与死区相当的占空值和表示占空比的信号相加。由此，即使在马达的控制中使用高通滤波器，也能够降低工作声，并且能够实现控制器的低维化。

附图说明

图1是本公开的例示的实施方式的马达控制系统1000的硬件块的示意图。

图2示意性示出本实施方式的马达控制系统1000中的逆变器300的硬件结构。

图3是示出控制器100的内部结构的框图。

图4是示出本公开的例示的U相处理电路104a的详细内容的控制框图。

图5是示出变形例的U相处理电路104a的结构的图。

图6是示意性示出例示的实施方式的EPS系统2000的典型结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统的实施方式进行详细说明。不过，为了避免以下的说明不必要地冗长，便于本领域技术人员理解，有时省略了过于详细的说明。例如，有时省略对已知事项的详细说明或对实质上相同的结构的重复说明。