[发明专利]控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统

权利要求书

1.一种控制器，其用于利用驱动电路和逆变器来对马达进行驱动的马达控制系统，其中，

所述控制器具有：

电流控制块，其接受马达电流，输出基准电压；

马达控制电路，其根据从所述电流控制块输出的所述基准电压而输出表示占空比的信号；

死区补偿块，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及

加法器，

所述死区补偿块在所述马达电流过零的时机输出与所述死区相当的占空值，

所述加法器将表示所述占空比的信号与所述占空值相加并输出。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，

所述死区补偿块判定在数学式(1)的IF部分示出的马达电流I_refn是否过零，在过零的情况下，对与所述死区相当的占空值Duty_dead标记与所述马达电流I_refn的时间变化对应的符号而输出，

所述加法器将在数学式(1)的THEN部分示出的表示所述占空比的信号V_duty与所述占空值Duty_dead相加并输出，

[数学式1]

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中，

所述控制器还具有进行基于电流值的前馈控制的干扰观测器，

利用所述干扰观测器的输出值，通过自适应控制而对所述电流控制块的干扰参数进行补偿。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制器，其中，

使用逆模型来对所述电流控制块所包含的所述马达的自感的项进行补偿，

利用超前角成分来对相位滞后进行补偿，

通过对波高值进行校正而对所述自感的增益降低进行补偿。

5.一种马达控制系统，其具有：

马达；

权利要求1至4中的任意一项所述的控制器；

驱动电路，其根据从所述控制器输出的所述PWM信号而生成控制信号；以及

逆变器，其根据所述控制信号而进行开关动作，对所述马达流通电流。

6.根据权利要求5所述的马达控制系统，其中，

所述马达是10极12槽或14极12槽的马达。

7.根据权利要求5或6所述的马达控制系统，其中，

所述马达控制系统具有一体地收纳所述马达、所述控制器、所述驱动电路以及所述逆变器的壳体。

8.一种电动助力转向系统，其具有权利要求5至7中的任意一项所述的马达控制系统。