[发明专利]在缺陷的车辆制动情况下的系统和方法

说明书

用于制动车辆的系统和方法。在一个示例中，制动系统包括摩擦制动系统、再生制动系统和电子处理器。电子处理器通信地耦合到摩擦制动系统和再生制动系统。电子处理器被配置为接收驾驶员制动请求并确定制动故障状态。制动故障状态指示制动故障。响应于确定制动故障状态，电子处理器基于驾驶员制动请求施加制动力。制动力包括由摩擦制动系统生成的摩擦制动力和由再生制动系统生成的再生制动力。

技术领域

车辆包括制动系统，以便使车辆减速和停止。许多车辆利用摩擦制动系统（例如液压系统，其将制动垫压向转子），以提供机械或摩擦制动力来降低车辆的速度。这样的系统可以包括制动助力器。制动助力器提供附加的制动动力，其典型地与驾驶员施加在制动踏板上的力的量成比例。

附图说明

附图与下面的详细描述一起被并入说明书中并形成说明书的一部分，并且用于进一步说明包括所要求保护的主题的概念的实施例，并且解释那些实施例的各种原理和优点，在附图中，同样的参考标号贯穿单独的视图而指代相同或功能上相似的元件。

图1是根据一些实施例的用于车辆的制动系统的框图。

图2是根据一些实施例的操作图1的制动系统的方法的流程图。

图3是图示根据一些实施例的总制动力的框图，所述总制动力根据图2的方法施加到图1的制动系统的车轮。

图4A是图示根据一些实施例的图1的制动系统的无制动故障状态的框图。

图4B是图出根据一些实施例的图1的制动系统的制动故障状态的框图。

图4C是图示根据一些实施例的图1的制动系统的制动故障状态的框图。

图4D是图示根据一些实施例的图1的制动系统的制动故障状态的框图。

在附图中，装置和方法组件已在适当的地方由常规符号表示，附图仅示出了与理解实施例相关的那些具体细节，以免以对受益于本文描述的本领域普通技术人员而言将容易清楚的细节使本公开模糊。

具体实施方式

在制动系统故障期间，车辆的制动系统可能需要额外的制动力，以便在一定距离内使车辆停止。例如，当制动助力器失效时，可能需要来自驾驶员的附加的制动力以便补偿缺少的制动力。较少的制动力可能增加车辆的停止距离。一些车辆（例如电动和混合动力车辆）包括再生制动系统。附加的制动力可以来源自再生制动系统，以便补偿由于制动助力器故障而损失的制动力。

本文呈现的一个实施例包括制动系统。所述制动系统包括摩擦制动系统、再生制动系统和电子处理器。电子处理器通信地耦合到摩擦制动系统和再生制动系统。电子处理器被配置为接收驾驶员制动请求并确定制动故障状态。所述制动故障状态指示制动故障。响应于确定所述制动故障状态，电子处理器基于驾驶员制动请求施加制动力。制动力包括由摩擦制动系统生成的摩擦制动力和由再生制动系统生成的再生制动力。

另一个实施例提供了一种用于制动车辆的方法。所述方法包括：接收驾驶员制动请求，所述驾驶员制动请求包括机械制动力；以及确定制动故障状态，所述制动故障状态指示制动故障。所述方法进一步包括：响应于确定所述制动故障状态，基于所述驾驶员制动请求施加制动力。制动力包括由摩擦制动系统生成的液压制动力和由再生制动系统生成的再生制动力。

在详细解释任何实施例之前，要理解，本文呈现的示例在其应用方面不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的组件的构造和布置细节。实施例可以以各种方式来实践或施行。