[发明专利]在缺陷的车辆制动情况下的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动系统，包括：

摩擦制动系统；

再生制动系统；以及

电子处理器，其通信地耦合到摩擦制动系统和再生制动系统，电子处理器被配置为：

接收驾驶员制动请求；

确定制动故障状态，所述制动故障状态指示制动故障；以及

响应于确定所述制动故障状态，基于所述驾驶员制动请求施加制动力，制动力包括由摩擦制动系统生成的摩擦制动力和由再生制动系统生成的再生制动力，

其中所述制动故障状态是选自由单个制动电路故障和制动助力故障组成的组中的一个，并且

其中，当所述制动故障状态是单个制动电路故障并且摩擦制动系统是对角分离制动系统时，摩擦制动力被施加在车辆的第一车轮以及与第一车轮成对角的车辆的第二车轮上，并且再生制动力被施加到车辆的单个车轴。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中摩擦制动系统包括制动助力器，并且其中确定所述制动故障状态包括确定制动助力器的功能性故障。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其中，当所述制动故障状态是单个制动电路故障并且摩擦制动系统是垂直分离制动系统时，再生制动力被施加在车辆的单个车轴上。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，当所述制动故障状态是制动助力故障时，再生制动力被施加到车辆的单个车轴，并且不施加摩擦制动力。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，电子处理器进一步被配置为确定再生制动系统的电池容量，并且当所述电池容量超过预定充电水平时施加再生制动力。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，由摩擦制动系统生成的摩擦制动力包括选自由放大制动力和对应于驾驶员制动请求的机械制动力组成的组中的至少一个。

7.一种用于制动车辆的方法，所述方法包括：

接收驾驶员制动请求；

确定制动故障状态，所述制动故障状态指示制动故障；以及

响应于确定所述制动故障状态，基于所述驾驶员制动请求施加制动力，制动力包括由摩擦制动系统生成的摩擦制动力和由再生制动系统生成的再生制动力，

其中所述制动故障状态是选自由单个制动电路故障和制动助力故障组成的组中的一个，并且

其中，当所述制动故障状态是单个制动电路故障并且摩擦制动系统是对角分离制动系统时，摩擦制动力被施加在车辆的第一车轮以及与第一车轮成对角的车辆的第二车轮上，并且再生制动力被施加到车辆的单个车轴。

8.根据权利要求7所述的方法，其中摩擦制动系统包括制动助力器，并且其中确定制动故障状态包括确定制动助力器的功能性故障。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述制动故障状态是单个制动电路故障并且摩擦制动系统是垂直分离制动系统时，再生制动力被施加在车辆的单个车轴上。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述制动故障状态是制动助力故障时，再生制动力被施加到车辆的单个车轴，并且不施加摩擦制动力。

11.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括确定再生制动系统的电池容量，并且当所述电池容量超过预定充电水平时施加再生制动力。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，由摩擦制动系统生成的摩擦制动力包括选自由放大制动力和对应于驾驶员制动请求的机械制动力组成的组中的至少一个。