[发明专利]用于在回流焊前后夹持零部件的夹具和方法

说明书

在拾取及放置组装过程中使用的夹持组件，包括夹具和载具。夹具包括至少一个固位结构，所述固位结构设置为可释放地固定至载具，使得零部件和基板一起被夹在夹具和载具之间。

相关申请

本发明要求于2017年11月2日递交的题为“用于在回流焊前后夹持零部件的夹具和方法”的美国临时申请No.62/580,533的优先权，此处在不违背本发明的情况下，将其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文的主旨涉及自动化电子组装。更具体地，该主旨涉及在拾取及放置生产/组装过程中保持零部件的位置和排列的自动化电子组装。

背景技术

拾放机器用于例如在一般的电子组装中组装产品，例如，通过将元件，例如零部件，拾取并放置到工作件上，工作件例如是基板或印刷电路板(PCB)。可使用自动化电子组装。作为一个示例，表面贴装技术(SMT)机器是一种高速且高精度的拾放机器或工艺，其用于将表面贴装的器件放置到PCB上。在SMT工艺中，可以使用回流焊处理，例如热炉回流处理，将零部件焊接到基板上。例如，可以通过丝网印刷来涂覆焊膏。作为另一个示例，在组装过程之前可以将焊料涂覆至零部件的焊料附接件或是零部件的焊点上。配备有焊料的零部件被称为“焊料预凸块”。作为另一个示例，可以采用局部激光回流处理。稍后可以在拾取及放置的过程中涂覆助焊剂。在回流焊处理之前，可以用夹具夹持所放置的零部件和基板，以确保在回流焊过程中，零部件和基板正确地放置，并且确保零部件不会发生变形。例如，夹具可能相对较大且重，而且可以将夹具手动地固定至基板和载具，以提供约束夹持力。为了将零部件夹在基板上，基板可能需要从自动流水线上移开。一旦夹持之后，可以将夹具、零部件、基板以及载具进行回流焊处理。

一种不需要手动夹持和/或从自动流水线上移开基板的新型方法会是本领域内受欢迎的。

发明内容

第一个方面涉及在拾取及放置组装过程中使用的固位夹，包括：夹具；和载具；其中夹具包括至少一个固位结构，该固位结构设置为可释放地固定至载具，使得零部件和工作件被一起夹在夹具和载具之间。

第二个方面涉及将零部件夹在工作件上的方法，包括提供具有固位结构的夹具；提供零部件；在载具上提供工作件；将零部件放置在夹具与载具上的工作件之间；将固位结构固定至载具，使得零部件和基板被一起夹在夹具与载具之间。

第三个方面涉及在拾取及放置组装过程中使用的夹具，包括至少一个固位结构，该固位结构设置为可释放地固定至载具，使得零部件和工作件被夹在夹具和载具之间。

附图说明

将参照以下附图对一些实施例进行详细描述，其中相同的名称表示相同的零部件，其中：

图1是固位夹的一个实施例的侧面剖视图；

图2是固位夹的另一个实施例的侧面剖视图；

图3是具有凸台结构的夹具的一个实施例的仰视图；

图4是图3包括O型圈的夹具的实施例沿着图3的A-A线剖开的侧面剖视图；

图5是固位夹、零部件和基板的一个实施例的分解视图；

图6A是卡扣配合结构位于第一位置的一个实施例的侧面剖视图；

图6B是图6A的卡扣配合结构位于第二位置的实施例的侧面剖视图；

图6C是图6A的卡扣结构位于第三位置的实施例的侧面剖视图；

图7是根据一个实施例的固位夹的载具的一个实施例的仰视图；

图8是图7的载具的实施例沿着图7的P-P线剖开的侧面剖视图；

图9是正要拾取一个夹具的实施例的吸嘴的一个实施例的侧视图；