[发明专利]用于在回流焊前后夹持零部件的夹具和方法

权利要求书

1.在拾取及放置组装过程中使用的夹持组件，包括：

夹具；及

载具；

其中所述夹具包括至少一个固位结构，所述固位结构设置为可释放地固定至所述载具，使得零部件和工作件一起被夹持在所述夹具和所述载具之间，其中所述夹具设置为通过组装机器拾放吸嘴来拾取并移动所述夹具。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，至少一个固位结构包括从夹具延伸的至少一个定位销，所述定位销设置为伸入载具并可释放地固定至载具。

3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述至少一个定位销包括位于所述至少一个定位销端部的卡口前端，所述卡口前端设置为可释放地固定至载具。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述载具包括：

开口，所述开口包括：

具有第一端和第二端的入口；及

凹腔，

其中所述入口的宽度小于所述卡口前端的最宽部位，

其中所述卡口前端包括倒钩台，

其中所述卡口前端设置为强制地插入入口的第一端，使得所述卡口前端进入凹腔并从第二端离开入口，使得所述倒钩台紧靠第二端并被第二端固定。

5.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述至少一个固位结构包括磁铁，其中所述载具包括磁性部分，设置为通过磁力将磁性部分牢固地附接至磁铁。

6.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述至少一个固位结构是一次性的。

7.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹具包括至少一个夹持力结构，所述夹持力结构设置为对固定在所述夹具和所述载具之间的零部件和工作件施加垂向弹簧力。

8.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹具包括至少一个凸台结构，所述凸台结构设置为与零部件相对应，使得当零部件和工作件被夹在所述夹具和所述载具之间时，所述至少一个凸台结构将零部件固定就位。

9.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述至少一个定位销包括O型圈，用于提供零部件和工作件中的至少一个与O型圈之间的摩擦配合。

10.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述固位结构设置为延伸穿过零部件的第一固位结构口和工作件的第二固位结构口。

11.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述载具包括至少一个线束，所述至少一个线束设置为当固位结构进入载具时弯曲，当固位结构进入载具之后回弹，使得至少一个弯曲的线束将固位结构固定至载具。

12.将零部件夹在工作件上的方法，包括：

提供包括固位结构的夹具；

提供零部件；

在载具上提供工作件；

将零部件放置在所述夹具和所述载具上的工作件之间；

将所述固位结构固定至所述载具，使得所述零部件和所述工作件一起被夹持在所述夹具和所述载具之间；并

通过拾放吸嘴将夹具从零部件和工作件移除。

13.根据权利要求12所述的将零部件夹在工作件上的方法，其特征在于，将零部件放置在所述夹具和所述载具上的工作件之间包括：

通过拾放吸嘴拾取零部件；

将固位结构插入零部件的固位结构口；并

将固位结构插入工作件的固位结构口。

14.根据权利要求13所述的将零部件夹在工作件上的方法，其特征在于，所述固位结构包括磁铁，且其中所述载具包括磁性部分，所述磁性部分设置为通过磁力附接至磁铁，其中将固位结构固定至载具包括将磁铁附接至磁性部分。