[发明专利]信标网络、移动体定位系统以及物流管理系统

说明书

本发明的例示的一个实施方式的信标网络具有：多个信标，它们配置在规定的位置，分别周期性地或断续地放射包含识别信息的信号波；以及电波吸收体，其限制从所述多个信标中的至少一个信标放射的所述信号波的放射角度。

技术领域

本申请涉及信标网络、移动体定位系统以及物流管理系统。

背景技术

在无法接收卫星电波的室内等环境中推断便携终端等的位置的室内定位系统的开发正在积极推进。例如在便携终端所内置的信标放射信号波的情况下，通过由固定在环境内的多个阵列天线接收该信号波，能够推断便携终端的位置。

能够根据一个阵列天线来推断放射电磁波的信标的方向、即信号波的到来方向。但是，无法求取从阵列天线至信标的准确的距离。因此，为了准确地推断信标的位置，需要使用配置在不同位置的多个阵列天线，根据以各个阵列天线作为基准的信号波的到来方向来进行几何学的计算。

在日本公开公报特开2007-19828号公报中公开了以下技术：通过一个阵列天线来推断电磁波放射源的方向，将该推断位置显示在由照相机所取得的图像内。根据这样的技术，能够参照包含于照相机所取得的图像内的建筑物等的配置来推断电波放射源的方向或位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报特开2007-19828号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据上述的现有技术，虽然能够通过阵列天线来推断电波放射源的方向，但采用了阵列天线的位置本身是已知的这一前提。

本公开的实施方式提供新的移动体定位系统和物流管理系统。

用于解决课题的手段

在例示的并且非限定性的实施方式中，本公开的信标网络具有：多个信标，它们配置在规定的位置，分别周期性地或断续地放射包含识别信息的信号波；以及电波吸收体，其限制从所述多个信标中的至少一个信标放射的所述信号波的放射角度。

在例示的并且非限定性的实施方式中，本公开的移动体定位系统具有：所述信标网络；移动体，其具有阵列天线和处理电路；以及存储装置，其保存将各识别信息与所述多个信标各自的位置关联起来的数据。所述阵列天线具有多个天线元件，依次或同时接收从所述信标网络所包含的多个信标分别放射出的信号波，并从所述多个天线元件输出阵列信号。所述处理电路从接收到的所述信号波中读出所述识别信息，参照保存于所述存储装置中的所述数据，根据所述识别信息来确定放射出所述信号波的至少一个信标的位置，根据所述阵列信号来推断接收到的所述信号波的到来方向，根据放射出所述信号波的所述至少一个信标的位置和推断出的所述信号波的所述到来方向来进行所述移动体的定位。

在例示的并且非限定性的实施方式中，本公开的物流管理系统具有：所述移动体定位系统；感测装置，其检测所述移动体所搬运的货物从所述移动体被卸下这一情况；以及货物位置管理装置，其根据由所述移动体定位系统测定出的所述移动体的位置和所述感测装置的输出来存储从所述移动体卸下的所述货物的位置。

在例示的并且非限定性的实施方式中，本公开的信标周期性地或断续地放射包含识别信息的信号波，其中，所述信标具有：处理器；存储器，其存储对所述处理器的动作进行控制的程序；电源，其向所述处理器和存储器提供电力；天线，其放射电磁波作为所述信号波；以及电波吸收体，其限制所述信号波的放射角度。所述信标向特定的限定的方向周期性地或断续地放射包含识别信息的信号波。

发明效果

根据本公开的实施方式，能够测定具有阵列天线的移动体的位置。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式的移动体定位系统的例示的结构例的图。