[发明专利]信标网络、移动体定位系统以及物流管理系统

权利要求书

1.一种信标网络，其具有：

多个信标，它们配置在规定的位置，分别周期性地或断续地放射包含识别信息的信号波；以及

电波吸收体，其限制从所述多个信标中的至少一个信标放射的所述信号波的放射角度。

2.根据权利要求1所述的信标网络，其中，

所述信标网络具有配置在规定的位置的其他电波吸收体，

所述其他电波吸收体抑制从所述多个信标分别放射出的所述信号波的反射。

3.根据权利要求1或2所述的信标网络，其中，

所述多个信标配置在沿着与地面平行的平面扩展的栅格的栅格点位置。

4.根据权利要求3所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别具有所述电波吸收体，

从各信标以被所述电波吸收体限制后的所述放射角度放射出的所述信号波照射所述地面。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信标网络，其中，

所述多个信标排列于建筑物的天花板。

6.根据权利要求5所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别具有所述电波吸收体，

从各信标以被所述电波吸收体限制后的所述放射角度放射出的所述信号波向所述天花板的下方前进。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别具有作为电源发挥功能的太阳能电池。

8.根据权利要求7所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别按照使所述太阳能电池接受照明光的朝向配置。

9.根据权利要求7或8所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别具有照度传感器，

所述信号波包含表示所述照度传感器的输出的信息。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的信标网络，其中，

所述多个信标分别具有温度传感器，

所述信号波包含表示所述温度传感器的输出的信息。

11.一种移动体定位系统，其具有：

权利要求1至10中的任意一项所述的信标网络；

移动体，其具有阵列天线和处理电路；以及

存储装置，其保存将各识别信息与所述多个信标各自的位置关联起来的数据，

所述阵列天线具有多个天线元件，依次或同时接收从所述信标网络所包含的多个信标分别放射出的信号波，并从所述多个天线元件输出阵列信号，

所述处理电路从接收到的所述信号波中读出所述识别信息，参照保存于所述存储装置中的所述数据，根据所述识别信息来确定放射出所述信号波的至少一个信标的位置，根据所述阵列信号来推断接收到的所述信号波的到来方向，根据放射出所述信号波的所述至少一个信标的位置和推断出的所述信号波的所述到来方向来进行所述移动体的定位。

12.根据权利要求11所述的移动体定位系统，其中，

所述多个信标和所述移动体分别具有遵照近距离无线通信标准进行通信的通信模块。

13.根据权利要求11或12所述的移动体定位系统，其中，

所述处理电路根据放射出所述信号波的所述至少一个信标的位置和推断出的所述信号波的所述到来方向来求取所述移动体的姿态。

14.根据权利要求11至13中的任意一项所述的移动体定位系统，其中，

所述多个信标分别能够按照以第1时间间隔放射所述信号波的第1模式进行动作，并且能够按照以比所述第1时间间隔短的第2时间间隔放射所述信号波的第2模式进行动作。